电力施工企业动态联盟模式研究

以解决电力施工企业目前面临的问题,组建具有综合承包能力的电力施工企业联盟,促进电力行业经济的快速发展为目的,提出电力施工企业的动态联盟模式,阐述该联盟模式的应用范围和具体内容,并对该动态联盟模式的构建流程进行论述。     

基于纳米微晶玻璃的空间悬浮显示

本文介绍了基于纳米微晶玻璃的空间悬浮显示的研究。使用纳米微晶玻璃作为悬浮显示的承载介质,并设计其实验系统,引入峰值信噪比的图像评价指标,测量激光功率对图像质量的影响,实现高清晰度、高分辨率的空间悬浮显示。     

轮式移动机器人车轮牵引性能离散元仿真

轮式移动机器人在松软沙土表面可通过性能较差。为研究车轮在不同滑转率和齿片参数下与沙土接触时车轮对沙土的扰动特性,利用离散元分析软件,建立了车轮运动特性仿真模型,通过仿真得到车轮与沙土颗粒接触时的分布及运动特性关系,作为研究车轮驱动特性的一种方法,完善了轮-地接触力学特性分析方法。     

A hybrid particle swarm optimization approach with neural network and set pair analysis for transmission network planning

Transmission network planning (TNP) is a large-scale, complex, with more non-linear discrete variables and the multi-objective constrained optimization problem. In the optimization process, the line investment, network reliability and the network loss are the main objective of transmission network planning. Combined with set pair analysis (SPA), particle swarm optimization (PSO), neural network (NN), a hybrid particle swarm optimization model was established with neural network and set pair analysis for transmission network planning (HPNS). Firstly, the contact degree of set pair analysis was introduced, the traditional goal set was converted into the collection of the three indicators including the identity degree, difference agree and contrary degree. On this bases, using shi(H), the three objective optimization problem was converted into single objective optimization problem. Secondly, using the fast and efficient search capabilities of PSO, the transmission network planning model based on set pair analysis was optimized. In the process of optimization, by improving the BP neural network constantly training so that the value of the fitness function of PSO becomes smaller in order to obtain the optimization program fitting the three objectives better. Finally, compared HPNS with PSO algorithm and the classic genetic algorithm, HPNS increased about 23% efficiency than THA, raised about 3.7% than PSO and improved about 2.96% than GA.     

电网GIS数据采集质量控制关键技术研究

本文针对电网GIS数据采集项目传统作业模式下数据采集质量难以控制、人工数据处理效率低下等实际问题提出了一套解决方案,其主要特点是建立了一套规范化作业标准和数据采集质量评价体系,借助GIS空间分析与可视化技术,实现了电网GIS数据采集项目质量控制与数据处理的自动化。该项管理技术已在安徽省推广应用,大幅度提高了作业效率,有效地保证了项目数据质量。     

基于上转换纳米晶体合成玻璃的空间三维投影

本文介绍了上转换纳米晶体合成玻璃的空间三维投影显示,利用上转换纳米晶体合成的玻璃作为空间三维投影的承载介质,测量其受红外光激发时的荧光光谱,并分析光致发光机制,搭建合理的光路,实现空间三维悬浮显示。     

基于中国剩余定理的入侵容忍CA方案

在介绍和分析了中国剩余定理和t-out-of-n秘密共享方案的基础上,提出了一个基于中国剩余定理的门限数字签名方案和一个基于离散对数的零知识证明方法.设计了一个具有入侵容忍功能的认证机构,并将中国剩余定理与RSA结合实现签字运算.此系统不仅有效地解决了私钥的秘密共享,而且减少了系统的计算量,提高了系统的运算效率.     

轮腿可切换机器人步态切换动作设计及其机体位姿测量仿真

轮腿可切换机器人在不同的环境下具有不同的运动性能,研制一款新型轮腿可切换机器人。该机器人可实现轮式步态和腿式步态的切换以适应不同环境,最大限度提高机器人运动性能。本文研究了机器人进行步态切换时,机器人机体位姿变化及机器人机体质心在空间的位移及机器人腿各个关节的旋转角度的变化的测量方法,为机器人稳定性研究提供依据。通过对机器人步态切换动作进行仿真,测量机器人质心在空间的变化量及关节角度变换,分析测量结果表明机器人位姿变换平稳,证明机器人步态切换动作的合理性。     

水平裸眼井径仪测量臂线性化及井径数据同步

研发了能够搭载在通井管柱上的适于水平裸眼井径测量的新型井径仪,分析了水平裸眼井径仪测量臂输入输出线性化方法,建立了输入与输出满足线性关系的测试臂及井径仪Pro/E三维模型.利用Pro/E及ADAMS专用无缝接口,基于Pro/E三维模型在ADAMS中建立了井径仪样机模型,进行了井下井径仪工作状况的运动学仿真,验证了线性化方法的有效性.分析了水平井径测量过程中由于井径仪偏心造成的不同测量臂井径数据与井深定位数据不匹配问题,提出了井径数据同步的方法,仿真分析结果表明了方法的正确性.     

松软地面轮式移动机器人低能耗通过性机理与控制研究

为确保松软地面轮式移动机器人在较低的能耗下具有更好的通过性,基于地面力学理论分析了轮地接触力学特性,建立了轮地接触力学模型.通过对车轮驱动性能的研究,以车轮滑转率为状态变量,建立了车轮与松软地面相互作用的动力学模型,设计了用模糊驱动控制器来跟踪轮式移动机器人车轮的期望滑转率.MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,该控制器可以在0.5s时间内有效地跟踪期望滑转率,使轮式移动机器人始终运行在最佳状态.