有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。     

数控机床加工工件在线单片机测量系统研制

本文研制了单片机测量系统硬件及软件，设计了平面度及直线度在线测量方法，并通过实测证明本测量系统可靠、经济、实用、准确度高，为数控机床加工工件的测量提出了一种新的方法。     

砂轮磨损自动检测补偿三维曲面数控磨削系统研制

本文主要研制开发了数控磨削控制系统、砂轮测量仪及磨头．利用上述控制系统及磨削设备，解决了三维曲面磨削以及磨削过程中砂轮磨损自动检测和补偿；保证了三维曲面磨削的质量．     

轴向磁化永磁微电机转子磁场分析

为研究尺寸效应对轴向磁化永磁电机性能的影响,采用有限元方法对双转子电机的磁场进行了仿真计算,得出了轴向磁化永磁电机转子的气隙磁密波形分布.分析了转子外形尺寸、充磁极数、磁体厚度和气隙长度对气隙磁密的影响,即随着气隙长度的增加,充磁极数多的转子产生的气隙磁密幅值的减小幅度大于充磁极数少的;随着磁体厚度的增加,气隙磁密为一上升曲线,当磁体厚度达到某一点时,气隙磁密幅值基本为一常数;减小转子直径时,随着磁体厚度的降低,平均半径处气隙磁密幅值的减小幅度越来越不明显,但为不使气隙磁密波形变形严重,永磁转子径向长度需至少大于1.5 mm.分析结果可对该类电机微小型化过程中的设计起指导作用.     

GAL器件在步进电机控制中的应用

从时序电路设计的角度出发,用ＧＡＬ１６Ｖ８实现了步进电机环形脉冲分配器电路。实践表明,该分配器电路简单,工作可靠,适应性强,可满足各种控制要求     

语音识别技术研究

介绍一种实时语音识别系统,对语音识别系统的硬件组成及软件技术进行了论述,所开发的系统具有较高的识别精度,有较为广阔的应用前景。     

基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用

利用MEMS加速度传感器设计了双轴倾角计,并采用单片机进行了线性化和温度补偿,倾斜角以模拟量和数字量2种形式输出。该倾角计体积小、重量轻、精度高,能够很好地满足MAV姿态控制及其他应用的倾角测量。     

基于STM32F417的砂轮动平衡控制系统设计

磨床的砂轮由于制造误差以及安装不稳等因素,会出现不平衡的现象,当砂轮高速转动时,微小的不平衡量就会导致砂轮较大振动,给磨削加工带来不利的影响。同时,传统的砂轮平衡方法采用刚性转子静平衡的方法,平衡速度慢,对工人的技术要求高,平衡过程落后。为了解决砂轮振动以及平衡速度等问题,设计基于STM32F417的砂轮动平衡控制系统。该系统包括STM32F417高性能工业级微控制器模块、振动和转速传感器模块以及动平衡头驱动模块。振动和转速传感器模块采集砂轮的振动量和转速,动平衡头驱动模块控制动平衡头内的两个偏心齿圈的转动。STM32F417通过不断的判断比较振动量的大小,发出控制动平衡头的脉冲信号,实现砂轮的平衡。     

数控机床防护造型的同步化设计

同步化设计是进行大型复杂产品造型设计的有效途径。制定明确的设计标准、建立既有分工又有合作的组织和高效的设计流程,对数控机床防护造型进行同步化设计。在设计流程中,防护造型设计风格、造型设计、防护结构设计是外观设计工作的节点,需要管理者、销售人员、工程师等的协调与合作。     

旋转界面非接触功率传输技术研究

针对砂轮动平衡仪接头的旋转界面功率传输问题,介绍了旋转界面功率传输的电路等效模型和高频逆变原理,建立耦合模型使用Ansoft maxwell进行仿真计算, Matlab进行理论计算最优效率,通过采集实验数据,验证传递效率可达36％,结果表明旋转界面功率传输采用感应耦合方式是实用可靠的.