关于某舰电力系统自动化的几点设想

结合某舰的实际情况以及当今自动控制技术的水平,提出了某舰电力系统实现自动控制的几点设想。     

ICP算法的鲁棒性改进

提出了对准点集合的一种新方法.该方法采用对准误差通过非线性最优化算法(Levenberg-Marquardt)直接最小化,在速度上可与ICP算法相匹敌,ICP算法是专门用于对准工作的特殊用途的算法.因为程序直接最小化一个能量函数,所以很容易通过Hunber核,把它扩充到合并的鲁棒性估计中,产生的收敛区间比现存方法的收敛区间宽很多倍.最后介绍一种基于切面距离变换最小化的数据结构,这种变换产生的算法比以前描述的方法速度快而且鲁棒性强.     

基于聚谱分析的多通道盲信号自适应分离算法

该文提出一种在多传感器中多种信号混叠的分离方法。该方法通过分析传感器数据的聚谱来提取未知信号,并利用线性方程基本算法估计有限脉冲响应的耦合系统,该方法对于多通道谱重叠的有色输入信号盲解卷积十分有效。作为该算法的扩展,可以应用于包括准周期信号等非平稳信号的分离。并将该算法应用于电磁辐射的测试,仿真结果证明了其有效性和快速性。     

负载天线作为电磁干扰传感器的天线因子分析

阐述了不同负载线天线作为电磁干扰传感器的性能,发射模式的负载线天线主要应用于低频通信领域;然而,当应用这些天线作为电磁干扰传感器时,额外负载可能会造成入射电场的交叉极化;主要研究了负载天线作为EMI传感器时理想入射场与交叉极化场下天线因子的性能分析;脉冲基函数下的有限元法与点匹配技术相结合对天线表面的电流分布进行估值,从而得到电磁干扰传感器的天线因子。     

基于维纳滤波的图像边缘检测方法

针对经典边缘检测方法中存在的精度低、算法复杂等问题,提出了一种基于维纳滤波的图像边缘检测方法。该方法不仅算法简单,而且可以较准确地检测出图像的灰度变化信息,不丢失重要边缘且实际边缘与检测到的边缘之间偏差较小。另外,利用该方法得到的边缘连续性较好,不易产生线段断裂。实验证明该方法可以用于检测图像边缘,尤其对以字符、曲线为主的复杂图像,有较好的检测效果。     

优化粒子滤波在重力辅助定位中的应用

为克服常规粒子滤波在重力辅助定位中由于观测维数增加,系统后验概率密度尖峰变窄而加剧粒子退化,难以保证算法稳定性问题.将人工物理优化过程引入粒子滤波的重采样过程,实现粒子分布优化,将算法应用于重力辅助定位,利用惯性导航系统海上试验数据进行数值实验分析,对比不同算法在相同条件下定位误差估计效果.结果表明:人工物理优化能够改善粒子退化和样本贫化问题,提高了算法的稳定性;优化后,算法可以用于重力辅助定位,并获得了较高的定位精度.     

一种人工物理优化的粒子滤波算法

为了改善传统粒子滤波中的粒子退化和样本贫化问题,提出一种人工物理优化的粒子滤波方法.通过引入人工物理优化,对粒子滤波重采样过程进行了改进.人工物理优化虚拟力模型规定粒子间存在相互作用的吸引力或排斥力,通过优化可以使粒子集提高对后验概率密度的逼近程度,克服粒子退化的问题.同时,由于粒子在移动过程中相互牵制,优化后粒子集分布性更好,并避免了粒子重叠或过度拥挤,从而提高了估计能力,维持了粒子的多样性.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性,同时表明,该算法具有较好的估计精度和稳定性.     

外杆臂效应对于船用捷联惯导罗经对准影响分析

捷联惯导系统在动基座罗经对准中需要计程仪提供速度,然而计程仪(位于船底部)和捷联惯导系统(位于罗经室)之间存在的外杆臂效应使得计程仪提供的速度存在误差.为分析外杆臂效应对动基座罗经对准性能的影响,推导了船舶纵摇、横摇、转弯情况下,外杆臂效应导致的速度误差表达式,同时,建立了速度误差与罗经对准误差角之间的关系,进一步推得外杆臂效应速度误差对于罗经对准的影响.理论分析与仿真表明:外杆臂效应会引起罗经对准水平和方位对准误差,该误差与摇摆和转弯的幅度,外杆臂的长度构成递增关系.     

蠕动泵步进电机控制电路

介绍了一种用于流动注射分析的蠕动泵步进电机控制电路，控制电路中采用了集成电路AD654和可编程逻辑器件（GAL），可实现无级调速，步进电机工作平衡，容易与计算机连接，该控制电路结构简单，成本低廉，易于实现，实际运行效果良好。     

印制电路板电磁辐射等效偶极子建模与预测

提出了一种计算由印刷电路板产生的电磁辐射的新方法.这种方法是从近场扫描推导出的等效偶极子模型,建立了一系列可以产生相同辐射场的无穷小偶极子来代替PCB板.等效偶极子的参数直接由被测近场磁场决定,在封闭环境下仿真,等效的方法被推广应用到电介质平面偶极子模型,通过等效PCB基本物理特征来解决在PCB板和外壳之间的相互作用.通过用数学法求解等效模型来预测电磁辐射,极大的减少了仿真时间,提高了仿真效率.最后,以一块印制电路板为对象,通过对其进行电磁辐射仿真与试验测试,证明了利用本文方法建模与预测的正确性和高效性.