三阶线性自抗扰控制器的液压伺服流量控制

针对阀控液压马达系统受非线性复杂扰动导致流量输出不稳定的问题,提出一种基于三阶线性自抗扰控制器(LADRC)的液压伺服流量控制方法。基于高阶LADRC理论,提出将ADRC应用于非线性的液压伺服系统控制,分析并验证了跟踪微分器的跟踪误差前馈增益具有抑制系统超调的作用。采用跟踪误差前馈与扩张状态观测器扰动反馈相分离的办法,提出一种针对复杂非线性三阶被控系统的改进的三阶LADRC算法。最后验证了该算法对一类大范围复杂不确定性液压伺服系统具有较PID更强的扰动抑制能力。     

彭楼灌区水资源供需平衡分析

参考彭楼灌区社会经济和农业发展规划,对灌区水资源供需状况进行分析和预测.在此基础上,对整个灌区的水资源状况进行总体评价,有一定的参考价值.     

在AUTOCAD中如何实现非等比出图

在AUTOCAD的应用过程中，出图使用频繁，容易出错，详细探讨了如何解决非等比出图的方法。     

机载光电稳瞄平台的线性自抗扰控制

为了提高机载光电稳瞄平台的抗扰动能力和动态响应特性,在平台上进行了基于线性自抗扰控制的改进控制方法研究。改进的线性自抗扰控制器采用模型辅助的降阶线性扩张状态观测器以及采用系统输出量和输出量微分来产生控制量,不仅可以减小观测器的相位滞后和观测负担,提高观测器对扰动的估计能力,还可以减小观测器滞后和估计误差对控制律的影响。仿真实验结果表明:改进的线性自抗扰控制器在低中频段具有更好的频域特性,阶跃响应实验中表现出更好的动态响应特性,在系统输入为零的条件下,给系统施加幅值为、频率为2.5 Hz的正弦波力矩扰动和正弦波角速度扰动,基于线性自抗扰控制器的系统输出残差峰值分别为0.175（）/s与0.566（）/s,基于改进的线性自抗扰控制器的系统输出残差峰值分别为0.155（）/s与0.030（）/s,实验结果验证了改进方法的有效性。     

基于VBA的水轮机蜗壳计算程序的开发

介绍了使用AutocAD中内嵌的VBA编程工具对水轮机蜗壳进行二次开发的优势和意义.VBA编程工具主要应用在水轮机金属蜗壳的平面图和各断面图的绘制方面,借助它可以编写出相应的可视化程序,使用户在设计过程中,只需要输入相关的参数,将Excel表格通过添加的方法作为一个控件来使用,便可自动输出计算表格,也可以在AutocAD内绘图.以某电站为例,对金属蜗壳设计的主要参数、蜗壳的水力设计原理、VBA程序算例等作了简单概述.     

零售商主导下不同回收模式的闭环供应链定价模型

基于废旧电器电子产品（Waste Electrical and Electronic Equipment,WEEE）特性,考虑了市场需求的不确定性,将需求模糊化处理,建立零售商主导下政府分别对制造商、零售商、第三方回收商实行奖惩政策的闭环供应链（Closed-Loop Supply Chain,CLSC）回收定价模型,运用博弈理论得出三种回收定价模型中各决策变量基于政府奖惩力度的变化。结果表明制造商回收模式下商品的批发价最低、废旧品回收率最高,制造商的收益远远大于零售商的收益,这为制造型企业的供应链管理提供了合理的建议。     

光学显微镜自动调焦指导函数的评价与选择

针对基于图像处理的光学显微镜自动调焦问题,提出了颜色比、图像差和类间方差3种新的调焦指导函数.首先提出了单点定义指标函数的面积引申方法,该方法同时具备统计方法与极值方法的优点;针对被动式自动调焦系统的设计,对指导函数的性能指标进行定义,提出了焦距响应范围、极值程度、对焦准确度、目标函数值变化范围等指标的定义和评价方法,并结合实际工作对文中提出的指导函数进行测量,给出了评价结果和比较结论.     

基于调入调出关系的地表水开发利用率研究

水资源可持续利用是社会、经济可持续发展的保障,水资源与社会环境、生态环境等息息相关.为协调水资源与生态、人口和社会等的关系,合理开发利用水资源,基于水资源调入调出关系,分析2005—2019年我国水资源一级区的地表水资源开发利用率及其变化趋势.结果表明:自2005年以来,水资源一级区地表水资源开发利用率总体呈缓慢增大趋势;调水工程引水使地表水供给量增加,地表水资源开发利用率也相应发生改变;通过引调水工程,水资源一级区缺水区域水资源压力减小,缺水状态得到缓解,有利于区域经济社会发展.