一种新的深潜器横摇姿态调节装置的试验研究

本文提出了深潜器横摇调节的一种新方法,采用机械式铅块转臂调节方案,对此进行了理论分析与推导,并在循环水槽中进行了模拟试验,试验结果与理论分析结论基本相符.     

SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构特性分析

本文根据SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构为伺服阀控单出杆液压缸的特点,推导了动力机构的传递函数,对电液伺服阀零位附近的控制特性进行了分析,并提出改善SIWR-Ⅱ水下作业机械手控制性能的措施.     

齿轮强度可靠性计算探讨

本文是在一定条件下进行齿轮的可靠性计算方法探讨的,特别是在缺乏统计资料情况下,给出计算式和有关数据,可供齿轮强度可靠性设计使用.     

蜗杆减速器有效散热面积计算方法的探讨

本文通过对我国一机部部颁普通蜗杆和圆弧齿圆柱蜗杆减速器系列进行统计分析,得出了蜗杆减速器热平衡计算中的有效散热面积与中心距的经验公式。与以往所采用的计算方法相比较,该法公式简便,结果亦符合实际。只要在中心距a确定之后,不必待箱体结构设计完毕,即可方便地确定其有效散热面积A_c,随之可以进行蜗杆减速器的热平衡验算。