基于事件相机的定位与建图算法: 综述

事件相机是一种新兴的视觉传感器, 通过检测单个像素点光照强度的变化来产生“事件”. 基于其工作原理, 事件相机拥有传统相机所不具备的低延迟、高动态范围等优良特性. 而如何应用事件相机来完成机器人的定位与建图则是目前视觉定位与建图领域新的研究方向. 本文从事件相机本身出发, 介绍事件相机的工作原理、现有的定位与建图算法以及事件相机相关的开源数据集. 其中, 本文着重对现有的、基于事件相机的定位与建图算法进行详细的介绍和优缺点分析.     

分析射频通信网络及其定位技术

射频通信网络的定义相对较为广泛,其主要就是通过射频信号作为主要的通信手段开展的一种网络模式,在实践中所有应用视频信号作为主要通信手段的网络都属于射频通信网络模式.在各种个科学技术的发展过程中,射频网络技术得到了充分的应用,在物流行业、小区管理以及高速收费等相关领域中都有着较为广泛的应用,其中定位就是射频通信网的主要应用之一,定位技术在人们的生活中有着重要的作用,对此本文主要对射频通信网络及其定位技术进行了简单的探究分析.