智能网联环境下交叉口双环自适应控制模型

面向智能网联环境交叉口,提出一种双环自适应信号控制方法.首先,建立并标定智能网联车辆与常规车辆跟驰模型;然后以延误和停车次数为优化目标,考虑绿灯最小时长约束,使用NEMA双环相位结构中相位组时长为变量建模计算最优相位组时长;最后,基于微观仿真进行实验.结果表明:在不同饱和度下,相比定时式控制,双环信号控制方法延误减少7.9％～17.7％,停车次数减少7.3％～17.0％.网联环境下双环自适应控制模型优化效果随饱和度、网联车辆渗透率的增加而增加.