基于ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ总线的尾浆试验台拖动与计算机监控系统的设计

根据尾浆试验台拖动系统的特点及技术要求,采用S7－300PLC作为中央控制器,PII工控机作为监控计算机,SIMOVERTMD工程型变频器作为DP从站,构成一个基于PROFIBUS－DP现场总线控制网络。     

FANUC－11交流伺服系统速度控制装置剖析

ＦＡＮＵＣ－１１型交流伺服系统为交－直－交变频调速系统，调速的控制方法为脉冲宽度调制（ＰＷＭ）法。着重剖析了它的速度控制装置，这对国产ＣＮＣ机床的改进和向高水平发展都非常有益。     

一种动态搜索的极值调节器

本文阐述一种动态搜索的极值调节器的基本原理和设计方法,该调节器适用于具有很大的惯性的控制系统中,如果该系统的输出线性部分可以近似地用具有大时间常数或纯时延的一阶系统表示,其传递函数为K/1+TS或Ke~(-sτ)/(1+TS)。文中还较详细讨论系统的动态输出与逻辑电路策动输入之间的关系。该文还介绍了设计的极值调节器和系统模型及实验结果。     

飞行器模拟加热装置的模型辨识

本文介绍飞行器模拟加热装置的模型辨识方法。模型采用节省参数随机模型，阶次采用Ｆ检验法确定，最后辨识结果和理论分析一致。     

FANUC—11交流伺服系统速度控制装置剖析

ＦＡＮＵＣ－１１型交流伺服系统为交－直－交变频调速系统。调速的控制方法为脉冲宽度调制（ＰＷＭ）法。着重剖析了它的速度控制装置，这对国产ＣＮＣ机床的改进和向高水平发展都非常有益。     

QoS协议及体系结构研究综述

详细介绍了Internet中提供QoS服务的IntServ，DiffServ以及MPLS模型．具体分析了它们各自的体系结构、技术特点、所适合的客户QoS要求以及如何实现客户QoS．简单介绍了各种服务模型对组播的支持．在研究分析各个服务模型的基础上，提出了一个总体的QoS框架模型．该模型充分利用了上述几种服务模型的优点，在各个服务模型之间相互映射，相互协作，从而对客户提供从上至下的、端对端的QoS．这种总体服务模型具有两个突出的优点：为网络用户提供端的QoS保证；可扩展性强，这两个优点正代表了QoS进一步研究发展的方向．     

改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用

本文讨论了造纸过程自校正控制系统的设计与仿真。其一把文的ＳＩＳＯ系统自校正前馈控制器与文的多变量广义最小方差自校正解耦控制结合起来，根据造纸过程的动态特性，提出了一种基于输出预报的新自校正前馈补偿解耦控制器。仿真结果表明，这种控制器对ＭＩＳＯ系统仍具备文的特点，其二是对控制器参数辨识方法进行了有效的改进。提出了一种实用的递推广增广最小二乘算法，仿真结果表明，该算法收敛速度较文快，而且克服了常规ＲＥ     

雷达伺服系统的硬件设计与实现

本文对雷达伺服系统的硬件系统设计及其实现作了较详细地阐述，该系统是对雷达伺服系统进行有效控制的先决条件。在设计一套完备、可靠的硬件系统的工作中，采用多种技术措施，最终成功地完成了全部硬件系统的设计与实现工作。神经网络智能ＰＩＤ控制实验的顺利完成，也进一步证明了该系统的实用性、可靠性。     

模式识别在控制系统中的应用

模式识别本质上是一种分类方法，它不需要过程的数学模型即可作出高级决策。该技术已在控制领域的诸多方面得到了应用，体现了其解决复杂系统问题的优越性。本文概述了模式识别方法在控制系统诸方面的应用情况，并指出其今后可能的研究方向。