基于SIFT算法及阈值筛选的点云配准技术研究

随着三维测量技术应用领域的逐渐拓宽,点云数据处理技术的需求日益迫切,而多视点点云配准,是其中的基础技术环节;在此针对传统ICP算法鲁棒性差、对迭代初值敏感、计算效率低等缺点,提出一种SIFT算法与阈值筛选相结合的点云配准算法;在参考点云和待配准点云中,通过计算SIFT关键点及各点主曲率,获得初始匹配点集;然后根据相似三角形阈值和法向量夹角阈值,进一步优化点对间的旋转平移关系;实验结果证明,相对于传统算法,改进算法能够以更短的时间来获得准确的配准效果,并且其自动化程度高以及能有效提高点云配准的效率和精度。     

近代赣东北商品经济衰落成因考

赣东北特有的自然资源和突出的区位优势为其带来了巨大的发展机遇,商品经济在区域经济中具有重要的地位,19世纪中叶到达鼎盛。此后,赣东北商品经济逐渐衰退,究其原因有厘金、技术、市场、战乱、灾害和从业人员素质低下等,但主要原因无疑是五口通商、九江开埠,全国贸易格局的根本性变化。但由于闭关锁国导致国人对新生事物的茫然和陌生才是赣东北商品经济衰落的内在障碍性因素,这也许是近代中国落后的本质因素。     

基于开口度和扭转角的吊钩形变检测算法

针对传统人工吊钩检测中测量工具复杂、测量精度低、效率低、准确性差等问题,提出一种综合点云分割、圆柱中轴提取以及模型对称面提取这3种算法设计实现吊钩形变检测算法。通过重新定义吊钩开口度,采用上述3种算法的结合,提取开口度的2个参照点,并通过点云分割以及对称面提取的结合,获取吊钩的扭转角。实验结果证明,相较于传统人工检测,提出的算法检测时间短,测量精度高,使用工具少,可追溯性强。     

温泉养鳖温室地热供暖可行性分析

结合某温泉养鳖温室供暖设计，分析了利用低温地热供暖的经济性，给出了供暖设备选择计算，比较了在供暖热媒水温较低、室内气温要求较高的情况下，采用散热器、风机盘管的利弊以及用地热取代锅炉的可行性。