铰杆——斜楔式气动夹具增力机构设计及力学分析

设计了一种气动夹具增力机构,是利用典型的铰杆和斜楔增力模块组合成铰杆-斜楔式串联传动机构,通过角度效应,实现力的三级放大.介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响.该机构具有结构简单、紧凑、增力系数大等优点,同时可利用单一输入力,实现气动夹具对工件进行双侧对称夹紧的过程.     

基于VF的实验经费管理系统设计与开发

以我校实验经费管理为目标,在我校实验经费量化管理数学模型基础上,运用VF6.0软件,在注重软件操作的交互性、简单性及科学性的基础上,设计并实现了一套管理系统.     

基于AutoCAD的图形对象打印研究

探讨了AutoCAD中图形对象打印方法,给出了图形对象打印大小的计算公式,对打印中常见问题给出了解决方法。     

基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统设计

分析了仿生多足机器人应用特点及其多关节协调控制的功能需求,设计了基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统,硬件控制核心采用STC89C52单片机,关节驱动使用高扭矩舵机,并采用32路舵机控制器用于腿部关节的协调控制。通过试验设计,实现了六足机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯的模拟运动。试验结果表明,该系统控制效果良好,动作平稳,且协调性较高,具有一定的参考价值。     

机构综合理论中的几何方法

对机构综合理论中几何学派在处理机构综合问题时所用的几何方法做了介绍,论述在平面连杆机构中的一些应用.解释在机械工程中一些结论的几何背景知识.     

基于Pro/E的超声波检测机械手三维建模及运动仿真研究

针对复杂曲面零件的无损检测,设计了一个五自由度的超声波检测机械手,并利用Pro/E软件对此机械手进行了三维建模及运动仿真。     

一种面向复杂曲面的水浸超声C扫描自动检测系统设计

设计了一种具有五个自由度的水浸超声C扫描自动检测系统,可以对平面、圆柱面、复杂曲面零件进行检测,该系统以MCS51单片机为自动检测系统的控制核心,提高了检测的精度、效率和可靠性。     

增力自锁型手动夹具的设计及力学分析

设计了一种能够自锁的手动夹具增力机构,利用典型的杠杆、铰杆和斜楔增力模块组合成杠杆-铰杆-斜楔式串联传动机构,通过长度和角度效应,实现了力的三级放大。介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响。该机构具有绿色环保,结构简单、紧凑,增力系数大等优点。     

步进电机在重载液压拖动系统中的复合驱动研究

为更好地实现高精度定位,提高重载液压拖动系统的动态性能,将步进电机引入重载液压拖动系统中。通过复合驱动控制,由步进电机实现高精度定位功能,由液压系统卸荷主要的外部重载荷,从而使拖动系统的整体性能获得提高。通过Matlab软件对系统进行数学建模和PID仿真,实现了小体积高定位精度的复合驱动重载试验系统的设计。     

基于光电跟踪技术的汽车轮廓尺寸测量机的研制

提出一套基于光电跟踪技术和激光测距技术的汽车轮廓尺寸测量系统,并论述了该系统的组成、测量原理和方法.利用步进控制技术,根据三维轮廓跟踪扫瞄原理,在汽车的长度、宽度和高度3个方向上对汽车轮廓进行跟踪扫瞄,通过计算机处理,最终获得汽车轮廓尺寸的特征参数.