一种时滞连续系统零极点辨识算法

１前言在工程应用中,相当一部分工业过程可由带有实零极点及时滞的传递函数描述,一些典型的控制算法也是基于系统的实零极点进行设计的［１—３］．虽然我们可通过对分子、分母多项式构成的传递函数进行因式分解间接求得过程的零极点,但在实时辨识中却很难做到求得的零...     

乌鲁瓦提水利枢纽工程运行过程中存在的问题及处理措施

在水利枢纽工程运行过程中总会发现施工中造成的各种缺陷。本文对在运行过程中如何发现、解决各种缺陷问题。最终达到保证工程安全运行的目的进行了阐述。     

一种具有积分误差约束的模型参考自适应辨识算法

提出了一种具有积分误差目标函数约束的模型参考自适应辨识算法，给出了切实体现积分约束作用的参数辨识算法的实现形式。该算法不仅可辨识包括时滞在内的过程模型参数，而且可有效地抑制建模误差和随机干扰对参数辨识精度的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明了辨识算法全局渐近收敛性，仿真结果表明了算法的有效性。     

LMG950露天采煤机电控系统的改进

LMG950型露天采煤机是具有综合功能的露天煤矿开采设备,采用多电机驱动和机载变压器。由于工作环境条件恶劣,对其电控系统要求严格。针对该设备电控系统存在的主要问题,提出了改进措施,通过实施,取得了较好的效果。     

一种时滞未知系统的辨识算法

基于梯度优化思想，提出了一种简便的、可同时估计时滞未知系统时滞和参数的辨识算法，并用Lyapunov稳定性定理严格证明了该算法的收敛性。理论推导和仿真试验结果均表明了该算法的有效性。     

一种时滞未知随机系统参数辨识算法

针对时滞未知随机性系统,提出了一种可同时估计系统时滞和参数的递推辨识算法,并证明了该算法的收敛性。仿真结果表明,即使在有色噪声干扰的情况下,利用该算法仍能够很快地辨识系统时滞和参数。     

具有可调增益前移的自适应预估控制及其在电厂DCS中的应用

在分析模型参考自适应预估控制系统（ＭＲＡＰＣ）的基础上,提出了一种改进算法,通过将自适应结构中可调增益前移的办法克服原算法在自适应过程中存在滞后的问题。同时还给出了该改进算法的全局收敛性分析结果。这一算法已在大坝电厂３００ＭＷ机组的主汽温、再热汽温、燃烧及协调等主要控制系统中得到成功应用,取得了良好的控制效果。该应用首次在国内的分散控制系统中实现了自适应预估控制算法。