疲劳试验机举升架双缸同步控制研究

聚焦疲劳试验机举升架的双缸同步举升精度问题,提出使用单神经元 ＰＩＤ 自适应算法作为疲劳试验机举升架双缸同步系统的控制算法,旨在克服传统 ＰＩＤ 算法在液压系统中参数难以整定带来的系统同步性能不佳的问题。首先,分析疲劳试验机举升架双缸同步系统的同步原理,建立同步系统数学模型;然后,仿真分析了传统 ＰＩＤ 控制算法和单神经元 ＰＩＤ 自适应控制算法在疲劳试验机双缸同步系统中的控制效果;最后,在疲劳试验机上分别进行了传统 ＰＩＤ 控制算法与单神经元 ＰＩＤ自适应控制算法的举升架同步举升试验。试验结果表明：单神经元 ＰＩＤ 自适应算法控制下的系统同步误差率为１．５％,传统ＰＩＤ控制下的系统同步误差率为３．７５％,在双缸同步中应用单神经元 ＰＩＤ自适应算法可以有效提升同步精度。