仿蝼蛄运动特性的土壤挖掘机构设计

凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线。根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构。仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性。其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案。     

并联弹性杆拾放机器人机构的设计分析

在工业领域,拾放机器人刚性机构设计趋于成熟,但存在质量较大,人机协同工作时危险系数较高等缺陷。与此同时,弹性杆作为新型设计材料,因其自身材料的优点,已广泛应用在医疗、勘探等领域。基于此,提出一种可应用于拾放任务的并联弹性杆机器人机构。利用简化的Cosserat弹性杆模型,从刚体运动的角度描述弹性杆的变形,导出弹性杆动力学模型。在Matlab中建立并联弹性杆方程及虚拟样机模型,通过对关键材料和工作空间的分析,得到相应机构参数。研究输入角度、力矩与末端的位移的关系,通过搭建样机验证了理论的可行性和设计的合理性,为弹性杆在工业方面的应用提供参考。     

新型双齿辊破碎机的破碎功耗

通过对新型１２５０双齿辊破碎机样机实际运行情况的分析，推导出新型双辊破碎机破碎功耗计算公式，同时在模拟破碎机上进行了实验验证，为新型双齿辊破碎机的圾系列开发提供了合理、可靠的理论依据。     

AutoCAD渲染功能在工业设计中的应用

AutoCAD具有强大二维、三维设计和造型功能,而且已广泛地用在工程设计领域,但AutoCAD的渲染功能却往往被人忽略,其实它的渲染功能也非常强大,广泛地适用于建筑、工业设计、广告设计等行业.本文就AutoCAD2004版本的渲染功能进行了比较详尽的探讨.     

基于可靠性分析的过盈配合优选法

研究一种基于可靠性分析的计算和选择过盈配合的新方法.首先根据结合直径确定国家标准推荐的优先和常用配合过盈量的数学期望和方差,计算给定设计条件下各种配合的可靠度,在此基础上选择能够经济地满足可靠性要求的配合.此外,对影响过盈联接可靠性的基本因素进行分析,针对前期结构设计中可能存在的不足提出改进措施.这种方法不仅使过盈配合的选择变得简便易行,而且能够提高过盈联接的质量,对过盈联接的推广应用具有实用价值.     

基于运动生物力学的护膝设计评价

目的 旨在探究穿戴三种典型护膝导致的青年人和老年人下肢运动生物力学的变化,为膝关节护具设计提供相关建议。方法 利用VICON三维运动捕捉系统、ATMI三维测力台、Pedar-X足底压力测试系统等设备对运动学、动力学和足底压力参数进行采集,根据青年组和老年组实验数据所显示出来的变化趋势总结出三种护膝对不同年龄段人群的影响。结果 护膝B和护膝C对两组受试者造成的影响比护膝A更为显著,两组受试者穿戴护膝后膝关节屈曲方向负荷均增大,老年组踝关节和足弓负荷增大,其肢体稳定性也受到影响。结论 三种典型护膝对不同年龄段人群造成了不同的影响,护膝设计应当参照所对应的生物力学变化,考虑人群、左右肢差异等因素,综合分析其对膝关节组织和肌肉组织的影响,以提高人机耦合性。     

基于CATIA的汽车内部人机空间设计CAD系统

以在汽车设计制造领域占有主导地位的三维计算机辅助设计软件CATIA为平台,将人机工程学理论与计算机辅助设计技术相结合,建立了具有中国人体尺寸特征的三维数字化人体模型,实现了以人体尺寸驱动进行空间设计的方法,进行了汽车内部人机空间CAD系统的初步构架,并利用CATIA的人体姿态分析模块对该系统进行了检测,证明了其正确性和实用性.     

基于CNN的改进串行混合网络及多传感器信息融合的运动意图识别研究

为了提高基于传感器信号的运动意图识别准确度,开展了基于深度学习和多传感器信息融合的运动意图识别方法的研究.首先,在平地、10°上/下坡、上/下楼梯,共5种步态模式下,提取了80名受试者的运动传感器数据,采用非线性降维Diffusion Maps法(DM)对数据进行降维,利用短期傅里叶变化(SIFT)提取数据特征;构建基于卷积神经网络(CNN)和埃尔曼神经网络(ENN)的新型串行混合网络模型(CNN-ENN),并完成了模型的训练;随机选取了5名志愿者参与实验测试.实验结果表明CNN-ENN改进串行混合网络模型对多传感器融合信息的平均识别准确度为95.86％,分别比传统的运动意图识别算法CNN和基于集成学习的加权投票算法(MFR)高10.21％和16.37％.实践表明深度学习模型与多传感器信息融合技术相结合的方法对运动意图识别精度的提高有很好的指导价值.     

HR18回转式烘口机总体结构设计

介绍了H18玻璃器皿烘口机相对于传统烘口机的优点,对其总体结构设计及工作原理进行了论述,并对各关键部件的结构设计进行了详细介绍。     

双齿辊破碎机辊齿的光弹性试验

介绍了新型双步辊破碎机辊齿的光弹性试验分析过程，并结合原型机计算实测得到的最大冲击转矩，将辊齿的主要受力状态进行了描述。