舰载飞机下滑道舰特性研究

使舰载飞机在航空母舰上安全降落，则主要表现为对飞机的下滑轨迹高精度的快速跟踪控制。着先讨论下滑轨迹角的确定因素和下滑时的速度特性，然后对下滑轨迹的快速跟踪控制进行了研究，并指出其基本特征。     

一种模糊QR滤波及在组合导航中的仿真研究

总结了常用的自适应滤波的方法，并提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波技术，用模糊逻辑自适应推理器来“在线”修正卡尔曼滤波系统噪声协方差Q和测量噪声协方差R，从而使滤波器不断执行最优估计。仿真结果表明该方法可以提高GPS／INS组合导航系统的精度和可靠性。     

拟人控制二维单倒立摆

以二维单极倒立摆为被控对象，利用拟人控制的思想形成非线性控制律，并确定出反馈系数间的相对关系。通过在线调试实现定性控制律的量化，从而成功地控制了二维单级倒立摆的稳定。与传统的控制系统设计相比，不依赖于数学模型，不受线性约束；与模糊控制相比，不需要人类直接被控对象的经验。拟人控制方法设计简单易行，且得到的控制系统具有较强的鲁棒性。     

矩阵上三角化的递推Householder变换公式及其应用

本文给出利用Householder变换对矩阵进行上三角化的按列递推公式.该公式用于差 分、多项式、AR、ARMA、CARMA等模型的结构和参数辨识时,可大大减少计算量,提高算法 的实用性.     

驾驶员助手系统的关键技术--信息融合

主要讨论了驾驶赠助手系统的关键技术－－信息融合问题,介绍了目前信息融合研究的重点。结合飞机空空格斗的特点,讨论了基于专家系统的驾驶员助手系统的设计思路,并讨论了Ｄ－Ｓ证据推理理论在目标识别中的应用。     

基于神经网络的非线性模型辨识

在分析了影响多层前馈神经网络泛化性能各项因素的基础上,应用BP网络对一个微型锅炉非线性对象进行了模型辨识,以建立该系统的预测模型.在辨识过程中注意采用泛化方法解决样本数据采集和网络结构确定方面的问题,利用贝叶斯正则化方法训练神经网络,以保证在满足训练精度的要求下,网络还具有较好的泛化性能.通过选取一组数据对辨识结果模型进行测试,结果表明所辨识出的对象模型能够较好地表现出对象的动态行为,且具有较好的泛化性能.     

WIN98环境下基于ADAM-4000/5000系列模块的工业控制系统的设计与实现

介绍了一个WIN98环境下基于ADAM－4000／5000系列模块设计并开发的完整的工业控制系统－－湘衡盐矿制盐测控系统。中首先介绍了该控制系统的总体结构和硬件配置,接着介绍了该系统的软件结构和实现的主要功能,最后介绍了该系统在实现中遇到的关键问题以及解决措施与技巧。     

舒适性指标PMV在暖通空调控制中的应用

在分析了影响人体舒适性感觉诸因素的基础上,讨论了PMV(预测平均投票值--Predicted Mean Vote)指标的作用和运算方法.利用人工神经网络建立了PMV指标的预测模型,并将PMV指标用作空调系统的优化性能指标,研究了空调系统优化控制方案.优化指标取舒适性指标和耗能量之和,在模型不确定和环境、负荷参数不断变化的情况下既达到了节能的要求,又可以使空调区域内的温、湿度保持在舒适性范围内.研究表明将PMV指标用于空调系统的优化控制,具有良好的适用性.     

飞行器控制、制导与仿真学家──文传源

文传源，且918年6月22日生于湖南省衡山县。小时候就读于家乡胡氏鼎盛小学。1933年9月考入湖南长沙岳云初中。1936年考取湖南长沙第一高级中学和第一师范，先入第一中学学习约两星期，因经济困难随后转入不交学腊费的第一师范。在第二学期按当时规定参加了湖南省第三届高中以上学生集中军训，经常与爱国青年康杰、刘东安等聚谈形势。1937年抗日战争爆发，爱国青年无不义愤填膺，文传源将主要精力关心抗日救国活动。1938年9月至见月文传源继续就读于已迁至湘乡谷水的第一师范。但那时长沙情况混乱，只好各自回家开展抗日活动。1939年2月，学…     

投粉末炭MBR处理微污染原水研究

采用投加粉末活性炭的膜生物反应器处理微污染原水，结果表明，对CODMn、氨氮和浊度的平均去除率分别为59．4％、93．5％和99．6％，出水水质与常规处理——臭氧活性炭工艺的大体相当，并且不需投加混凝剂，同时还减少了投氯量。