实时修正函数模糊控制器组合优化设计

为了进一步优化模糊控制器的控制参数，以便实时地调整控制规则，提出其自适应能力，提出了一种具有5个控制参数的自调节模糊控制器。通过模拟退火算法离线组合优化5个参数，并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数α（e,γ），根据动态过程的误差在线调整模糊控制器的规则，从而显著地提高其控制性能。通过对一阶、二阶及非线性对象的大量仿真结果对比表明，本控制器不仅可以实时调整控制规则，而且具有响应快、超调小（或无超调），稳态精度高等优点。     

基于Qnet的实时数据通信

本文结合凸轮轴形面误差综合测量所需的数据通信要求,提出了一种基于Qnet协议的实时数据通信方案,设计了通信网络结构,根据QNX实时操作系统特点,并给出了相应的软件实现.     

基于模糊逻辑的遗传算法研究

克服遗传算法的过早收敛问题，改进遗传算法性能，本文提出评价群体多样性的两个指标，井结合两个指标应用模糊逻辑来调节遗传算法的交叉和变异概率。一组函数优化求解的实验结果表明，本文所提结合模糊逻辑的遗传算法。收敛速度快，不易陷入局部最优解。     

基于模拟退火算法的模糊控制器优化设计

提出了一种解析规则模糊控制器的改进结构，引入了能够动态调整模糊控制规则的修正函数，并给出了模糊控制器输出控制量在稳态附近的局部连续化算法；同时，通过模拟退火算法，实现了模糊控制器控制参数的组合优化设计。结果表明，使用该方法设计的模糊控制器具有响应快、超调小、稳态精度高等优点，改善了模糊控制系统的性能。     

基于EMD和有向因子图的航天器故障诊断

为了消除噪声对提取传感器信号中故障特征的影响,同时在系统模型不精确条件下,描述故障在系统部件间的传播方式.本文提出了一种基于经验模态分解(EMD)和有向因子图(DFG)的故障诊断方法.对传感器信号进行经验模态分解得到的内部模态函数(IMF),提出采用能量做为其零点区间包含噪声成分的评价指标,基于信号内部模态函数的区块能量消除其噪声成分.对无法精确建模的物理系统,提出使用有向因子图描述系统组成部件间的因果关系,应用概率推理实现故障诊断.通过对航天器电源系统供电模块的实例分析,验证了方法的有效性.     

遗传算法中群体多样性评价指标的研究

本文针对遗传算法中早熟问题进行了分析,提出了评价群体多样性的两个性能指标,在此基础上结合模糊逻辑调节遗传算法的交叉和变异概率.对一组函数优化问题对标准算法和优化算法进行测试,测试结果表明基于模糊逻辑控制的遗传算法的性能要优于标准遗传算法.证明本文提出的群体多样性的评价指标是有效的.