非线性多智能体磁滞系统的分布式输出反馈渐近一致控制

针对一类具有磁滞输入且状态未知的非线性多智能体系统, 本文提出了一种基于领导者–跟随者的分布式 输出反馈渐近一致自适应控制方案. 首先, 构造了具有动态高增益的K-滤波器以估计多智能体系统的未知状态. 然 后, 采用一种新型的动态面控制策略设计控制器. 不同于传统动态面控制策略所采用的一阶低通滤波器, 本文设计 了含正时变积分函数的非线性滤波器, 该滤波器不仅能解决“微分爆炸”问题、降低计算负担, 而且能补偿传统动态 面的边界层误差, 使跟踪误差收敛到零. 理论分析表明: 该控制方案能有效地消除未知磁滞的影响, 确保整个闭环系 统的稳定性, 并使跟踪误差达到渐近收敛的目标. 最后, 通过仿真对所提出控制方案的有效性进行了分析和验证.     

液晶太赫兹光子学研究进展

液晶作为液态和固态之间的中间态，具有液体的流动性和晶体的各向异性，其指向矢灵活可调，从微波到紫外都有广泛应用。近年来液晶光子学在太赫兹波段展现出巨大应用前景，本文综述了基于液晶的太赫兹源、可调太赫兹器件和太赫兹探测器的研究进展，探讨了未来液晶太赫兹光子学的发展趋势，如新型铁电向列相、液晶拓扑在太赫兹领域的应用，多模式、多参量的太赫兹波按需产生、调制与探测等。     

MgCr_2O_4湿敏陶瓷初步摸索

对MgCr_2O_4陶瓷湿敏元件进行了一些基本的配方与工艺研究,获得一些初步结果。为进一步研制稳定而价廉的湿敏器件和应用打下了一定基础。     

使用局部统计量处理数字图象

包括二维图象排列的对比度增强,噪声滤波在内的计算技术都是根据它们的局部均值和方差来研究的。这些算法都是非递归的,也不需要使用任何类型的变换。每一象素独立地进行处理是它们共有的特征,因此用在实时数字图象处理和使用并行处理机时,这种方法具有明显的优点。     

偏心孔深孔加工工艺

目前国内成熟的枪钻深孔加工经验,多采用工件高速旋转、刀具送进工艺。对于偏心孔深孔加工,显然,工件的旋转速度要受到偏心配重的限制,而且也难以达到理想的动平衡精度要求。我厂采用刀具高速旋转、工件送进的工艺加工ф10×1300毫米偏心深孔已有多年的成功经验。本文对该工艺作了全面的介绍。内容包括:权床与夹具;钻杆、钻头及刃磨要求;以及冷却润滑液的配制等。     

基于Kriging方法的空间散乱点插值

给出的一种距离加权插值方法借鉴地质统计学中的Ｋｒｉｇｉｎｇ方法,在空间数据场满足给定的统计分布特征的前提假设下进行插值。通过对帽状曲面函数的插值结果的观察,可以看出该方法可以获得良好的插值效果。     

热处理温度对Mn－Co－Ni厚膜热敏电阻浆料特性的影响

通过对Ｍｎ－Ｃｏ－Ｎｉ系过渡金属氧化物材料和导电相进行热处理，使Ｍｎ－Ｃｏ－Ｎｉ浆料制作的热敏电阻敏感特性和阻值分散性明显改善。     

昭通褐煤气化扩大试验研究

针对昭通褐煤的特点 ,在气化煤量为 0 .3t/h的焦载热流化床气化扩大试验装置上进行了试验研究 .研究结果表明 ,煤气中焦油量很小 ,有利于煤气生产的后期处理 ;与移动床气化和普通流化床气化相比 ,煤气热值和气化产率都有较大增加 ,煤气热值已接近城市煤气的要求 ;加大气化煤量可增加提升段燃烧的易燃成分 ,从而提高了燃烧温度和气化温度 ;气化煤量的变化对褐煤气化产率和产量的影响较大 .对于开发昭通褐煤资源来说 ,采用本工艺技术生产城市煤气是一个较佳的方案 .     

民用飞机复合材料后机身结构适航验证方法

民机复合材料结构的验证需要考虑所用材料、环境、工艺控制、制造缺陷以及运营中的各种损伤等因素。以某民机复合材料后机身适航验证思路和"积木式"试验方法为例,介绍了后机身复合材料结构受环境、损伤、重复载荷等影响的验证方法以及后机身全尺寸试验项目规划,供其他民机复合材料结构适航验证参考。