基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计

在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。     

利用单向力测试过定位空气静压轴承刚度的方法

本文提出一种只需一次安装、测试 ,就可计算出空气静压轴承径向刚度和角刚度的方法。数据处理中 ,基于气膜刚度的平均效应 ,将其沿轴向方向分解为线刚度 ,然后再列出力系平衡方程求解。在JML -I精密离心机空气静压主轴上实测中 ,验证了本方法的可行性。     

精密离心机动平衡测试信号的研究

本文分析了惯导测试设备(精密离心机)动平衡测试系统的测试信号,从测试信号中分离出动平衡机构可消除掉的不平衡信号.     

精密离心机动平衡测试信号的研究

本文分析了惯性测度设备（精密离心机）动平衡测试系统的测试信号，从测试信号中分离出动平衡机构可消除掉的不平衡信号。     

过定位空气静压轴承装配时上／下轴套的调整

在圆度仪上测试轴套端面对轴套内孔轴线的垂直度,利用两上精密位移传感器测试安装在机座上两轴套端面的平行度,并计算两轴套内孔轴线的平行度,通过刮研基座上轴套的定位面,使内孔轴线平行度误差达到所需要求：调整下轴套的径向位移,使同轴度误差达到设计要求。通过对两轴套内孔轴线平行度和同轴度的精密测试和调整,实现了过定位轴承的精密装配。     

精密离心机动平衡测试信号的研究

分析了惯导用精密离心机动平衡测试系统的测试信号 ,从测试信号中分离出动平衡机构可消除的不平衡信号。     

精密离心机自动动平衡新方法的研究

使用计算机,从数据的采集、处理到控制动平衡执行机构,实现了精密离心机现场高精度调平衡的自动化。精密离心机动平衡系统由两个测试面（每个测试面上放置两个电容测微仪）、测角元件及两个校正面（每个校正面上放置四个平衡块及相应的步进电动机）构成。电容测微仪测得上下测试面处的振动矢量,上下测试面振动矢量之和的相位是静不平衡的相位。通过多次移动平衡块减小静不平衡,测得每次移动平衡块后上下测试面的振动矢量,直至上下测试面振动矢量的大小相等且方向相反为止,这时的静不平衡为零,只有偶不平衡作用在转子上。通过多次移动平衡块减小偶不平衡,直至达到动平衡精度要求为止。     

用两根细丝测量双轴台的轴线相交度

在一双轴台的内环轴框架的对径上安装两根细丝 ,用经纬仪测量两细丝在外环轴和内环轴分别处于 0°和 180°位置时两细丝的水平角的变化量。根据经纬仪和两细丝的安装位置和水平角的变化量 ,推导了轴线相交度的计算公式 ,并对双轴台的轴线相交度进行了实测。     

基于预测控制的垂直轴卸荷气缸压力调节

针对垂直轴卸荷气缸实际卸荷工作中出现的压力调节滞后性及稳定性问题,提出基于T-S模糊模型的预测控制方法。通过参数辨识建立垂直轴卸荷系统的T-S模糊模型,并在建立的T-S模糊模型基础上采用了DMC预测控制,同时通过AMESim建立气动系统模型并与Simulink进行联合仿真。仿真结果验证了所设计控制器的可行性,有效降低了卸荷气缸控制系统的时滞性,提高压力的稳定性。     

精密离心机卸荷系统设计及实现

设计了惯导用精密离心机的卸荷系统，分析了卸荷系统的工作机理。