基于LSSVM的煤矿机械设备健康预测技术研究

目前煤矿开采主要由相应的机械设备完成自动化操作,但是常出现机械设备故障等问题,为保证安全生产、提高经济效益,对设备进行健康预测是当前的一个研究重点,提出一种LSSVM模型对煤矿机械设备进行健康预测,同时以徐州某煤矿胶带输送机非驱动端的高速转轴温度为基础数据验证LSSVM模型,实验结果表明,该模型能很好地对煤矿机械设备进行健康预测。     

采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准

在热像仪与3D 激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究遥结合热像仪与3D 激光雷达的工作特性,设计制作了温控镂空发热网配准靶,可同时为热像仪与3D 激光雷达提供特征点遥红外图像特征点使用Harris 角点探测器进行采集曰为减小混合像素和激光点稀疏的影响,对配准靶平面进行了拟合并对点云进行了配准平面符合度检查,确定了深度图边缘曰使用计算角点附近深度边缘均值的方法提取深度特征点坐标,并对坐标进行了修正曰最后使用NMSM-EM 优化方法对配准结果进行了优化遥基于以上研究成果,使组合感知系统能够在微光条件下完成对移动机器人行驶环境的感知遥     

振动截割在掘进机上的应用研究

本文介绍了ELMB-75C型振动截割式掘进机和井下试验情况,显示振动截割技术的先进性、实用性和经济性。     

岩石巷道中孔爆破技术的应用

对岩巷进尺应用中孔爆破,可提高单循环,减少辅助作业时间;可充分利用设备潜能,提高劳动生产率;可大量节省爆破器材和钎具消耗,从而加快巷道掘进速度和获得较大的经济效益。     

球形机器人双闭环PID控制设计与仿真

针对球形机器人运动模型复杂,平衡控制实现困难等问题,设计了以自平衡双轮小车为运动核心的球形机器人,分析了系统运动特征。根据自平衡小车执行机构特点设计了一种改进型双闭环PID控制算法,解决了球形机器人的平衡及运动速度控制问题,并在MATLAB中对算法进行了仿真分析,得出偏转角以及转速关系曲线。系统实验与仿真结果表明,改进型PID控制算法对球形机器人的运动控制效果良好,可以实现控制要求。     

CPLD/FPGA在手套机电气控制系统中的应用

针对传统手套机电气控制系统中电磁铁控制波形的产生方式及缺点,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件/现场可编程逻辑门阵列(CPLD/FPGA)电路的电磁铁控制波形生成系统。详述该系统的工作原理、编织时序分析、芯片选型以及电磁铁控制波形的实现和微处理器控制系统的通信接口等。实际应用表明,基于CPLD/FPGA设计的手套机电气控制系统具有实时性和抗干扰能力强、可靠性高的特点,可以保障生产的稳定运行,显著提高了工作效率。     

开孔钢板增强木梁的受弯性能试验研究

通过4组16根木梁的试验,分析了开孔钢板配筋率和增强方式等对木梁破坏模式、极限荷载和抗弯刚度等的影响,并将开孔钢板增强木梁与未增强木梁进行了对比。试验结果表明,开孔钢板对木梁结构性能的增强作用明显,使得木梁破坏模式逐渐向延性的受压屈服破坏转变;相对于未增强木梁,增强木梁的极限荷载和抗弯刚度分别提高了26.6%～45.0%和7.0%～31.2%;通过开孔钢板的增强,木材的利用率明显提升,具体表现为木梁在破坏时的应变,尤其是压应变提高达50.0%左右,有利于节约木材。     

300MW循环流化床锅炉床温阶跃特性分析

基于某厂8号循环流化床锅炉进行给煤量阶跃响应、一次风阶跃响应、二次风阶跃响应试验,分析了单因素阶跃响应对床温特性的影响。分析发现,在正常床温时给煤量阶跃,床温响应滞后时间大大缩短;分别对一次风量、二次风量阶跃响应时,床温响应呈现先下降后上升再下降的规律。所得研究结论可对同类型循环流化床锅炉运行、床温控制系统设计和了解床温动态特性提供参考。     

一种基于CMOS工艺的二维风速传感器的设计和测试

给出了一种完全基于CM O S工艺的、能同时测量风速和风向的二维测风传感器的结构、工作原理及其测试结果。该传感器采用恒温差工作模式,热堆输出电压平均值反映芯片温度和环境温度的差,省去了测温二极管。风速测量采用热损失型原理,因此不存在速度量程问题;同时通过四周对称分布热堆的相对差分输出得到风向,风向的测试和风速无关。测试电路是由普通运放电路组成的控制和测试系统。经过风洞测试,风速的测量可以达到23m/s,风速分辨率达到0.5 m/s,风速的最大误差为0.5 m/s。传感器的反应时间为3~5秒,整个功率损耗约为500 mW。