过氧化物交联改性PE-HD/EVA防水材料的研究

用过氧化二异丙苯（DCP）交联法改善高密度聚乙烯/乙烯醋酸乙烯共聚物（PE-HD/EVA）防水材料的尺寸稳定性,研究了交联剂用量对PE-HD/EVA片材热稳定性和力学性能的影响。采用傅里叶变换红外光谱仪、差示扫描量热仪、X射线衍射仪、索氏提取交联度测试法等对片材进行了分析,研究了片材力学性能的影响因素。结果表明,随着交联度的增大,片材的软化温度和结晶度逐渐降低,晶体结构基本不变,晶粒尺寸减小, 拉伸强度提高;当DCP用量为1.2 %（质量分数,下同）时,片材的拉伸强度达到了最大值,其断裂伸长率比未交联片材降低了77 %,尺寸稳定性得到明显改善;交联改性对于PE-HD/EVA解决防水材料尺寸稳定性差等问题具有一定的指导意义。     

界面聚合-原位制备聚吡咯/CdS纳米复合材料及其非线性光学性能

为了提高聚吡咯(PPy)的光电性能,通过界面聚合-原位法制备了PPy/Cd S复合薄膜材料,用红外光谱、X射线衍射、扫描电镜、热重分析等方法对产物进行了表征。制备的PPy/Cd S薄膜结构平整,投料比对Cd S纳米棒尺度有明显影响。用紫外吸收、Z-扫描技术初步研究了PPy/Cd S的非线性光学(NLO)性质。PPy/Cd S具有明显的饱和吸收和非线性负折射。PPy/Cd S(摩尔比10∶1)薄膜的非线性折射率是PPy薄膜的2.4倍,三阶非线性极化率是PPy的2.1倍,说明PPy/Cd S薄膜具有良好的三阶NLO性能。该复合材料在光限幅等光电领域具有潜在的应用价值。     

改性废聚氨酯制备高分子膨胀型阻燃剂

以废聚氨酯(PU)、三氯氧磷(POCl3)等为原料合成了二氯磷酰化聚氨酯(PDP),再将PDP与三聚氰胺(MEL)等反应,制备了高分子膨胀型改性聚氨酯阻燃剂(MPU)。通过红外光谱(FTIR)分析、扫描电镜-能谱分析(SEM-EDS)、热重分析(TGA)等手段对产物进行了表征。将所得MPU用于环氧树脂(EP)的阻燃,并采用极限氧指数法(LOI)、垂直燃烧法(VBT)等方法检测了EP/MPU复合材料的阻燃性能。结果表明:当以1,4-二氧六环为溶剂、PU浓度为20 g/L、POCl3浓度为400 g/L、反应温度为80℃、反应时间为13 h时,PDP的P含量可达到19.6%;当MPU含量为30%时,EP/MPU复合材料的LOI值为28%,阻燃等级可达到UL 94V-0级。     

双组分皮芯型PET蓄光长丝的制备

以绿色环保的稀土铝酸盐作为蓄光剂,以PET为基体制备蓄光母粒,然后用复合纺丝法制备以蓄光母粒为芯,PET为皮的具有蓄光纤维功能的复合纤维。利用DSC、SEM研究了蓄光母粒的热性质和蓄光剂在基体中的分布,考察了蓄光纤维的力学性能。DSC分析结果说明加入质量分数为10%的蓄光剂的熔融温度与纯PET基本相同,但结晶度温度提高了38℃,结晶度增加了7.25%。SEM分析表明,蓄光粉体与PET组成的共混体系相容性很好;蓄光纤维的断裂强度达2.9 cN/dt-ex,可以满足服用要求。     

MRF大分子膨胀型阻燃剂的合成

采用间苯二酚甲醛树脂(RF)、三氯氧磷(POCl3)、三聚氰胺(MEL)等制备了大分子膨胀型阻燃剂(MRF),用傅里叶红外光谱(FTIR)、1H核磁共振(1H NMR)和元素分析等方法对产物进行了表征.合成中间体(PRF)和MRF的最佳原料配比分别为:n(-OH):n(POCl3)=1:1,n(P-Cl):n(MEL)=1:1.5.将MRF用于阻燃环氧树脂(EP),用热分析(TGA)、极限氧指数法(LOI)和扫描电镜(SEM)等对MRF/EP材料的阻燃性能进行了研究.结果表明,添加质量分数20％ MRF的EP,其LOI值可以达到30％,阻燃性能达到UL94 V-0级.     

超冗余机器人控制技术发展现状与展望

超冗余机器人由于大量自由度和复杂的结构使其具有远超传统机器人的灵活性，但也使它的控制系统的设计变得繁复而困难。随着超冗余机器人在各领域中广泛投入应用，对超冗余机器人控制技术的发展现状予以总结和讨论显得更为必要。因此对超冗余机器人控制系统的架构及控制算法的研究现状进行了总结。首先，依次介绍超冗余机器人控制系统的硬件部分和软件部分，分析其基本架构与主要功能模块，并探讨开放式控制系统的设计方法。随后，简要介绍了超冗余机器人控制算法方面研究面临的主要难点，列举并简述当前用于超冗余机器人控制的常用算法，并对各自的效果进行分析。最后，对超冗余机器人控制系统的未来进行展望，提出超冗余机器人控制技术的发展方向，主要是数学模型建立方法的改进、开放式软硬件控制系统的开发和控制算法的创新等。     

某串联发射弹药威力研究

为提高超低空防空体系的作战能力,对串联发射弹药进行研究。提出一种新型串联发射弹药并对战斗部结构进行设计;建立阵列式高射频武器阻拦射击面的数学模型对弹药威力进行评估;应用LS-DYNA软件对EFP的成型过程进行仿真,得到弹丸速度曲线。研究结果对该种类型弹药威力研制具有一定的参考价值.