CT图像引导脊柱外科配准方法研究

提出一种用于CT图像引导脊柱外科系统中,把患者物理坐标系和术前CT图像坐标系进行精确配准的方法.根据临床实际情况,在不依赖激光定位系统的条件下,先从图像和脊椎骨上选择三对对应点配准,得到一个初始稳定解;再通过阈值分割得到脊椎骨的表面点云,在初始解基础上,从脊椎骨表面选取更多点进行迭代最近点优化.应用共线性避免选点带来的初始配准误差,保证配准的可靠性,通过线性距离图提高配准速度.实验结果表明,该方法可在低成本条件下,实现精确便捷配准.     

骨组织模型 3D 打印建模中 CT 图像序列选择的策略分析

骨组织模型的精确 3D 打印对骨科手术前进行手术方案规划、术中定位和术后评估手术效果均 有不可替代的作用。然而,打印等比例的、与患者完全匹配的、精确的骨组织模型涉及术前 CT 影像扫 描、3D 建模、3D 打印及打印后处理一系列流程。其中,对于 3D 打印前的重建,CT 扫描图像序列的选择直接影响打印模型的质量。通过比较骨窗序列和标准序列 CT 图像的建模及打印结果可知,后者的模型质量优于前者,表明骨组织模型并非一定要采用骨窗序列。该研究为骨组织模型的精确 3D 打印和 建模在 CT 图像序列选择阶段的决策提供了科学依据。