一种变摩擦自复位阻尼器的设计与分析

设计了一种变摩擦自复位的阻尼器。该阻尼器主要是通过平面和坡面来实现变摩擦功能,通过形状记忆合金的形状记忆效应来实现自复位功能。在施加弹簧预紧力的情况下,分析了整个过程的工作原理,给出了整个工作过程下的力学计算模型,并得到了该阻尼器理想的滞回曲线。利用ANSYS有限元软件分析了阻尼器各个元件的在三组预紧力下的应力,满足强度要求。得到了应用有限元软件的滞回曲线,与理论的滞回曲线较吻合,验证了理论滞回曲线的正确性。     

YT2250/Y2280铣齿机调整卡计算

针对采用固定调整法在国产YT2250/Y2280铣齿机上的齿形加工,阐述了利用EXCEL制作机床调整卡的步骤和难点分析,给出了跳齿齿数的计算公式,并使用VB6.0软件设计了挂轮计算程序。     

羟基铁铝柱撑膨润土处理焦化废水

以OH-Fe-Al为柱化剂制备了OH-Fe-Al柱撑膨润土,研究了其对焦化废水中CODCr和色度的去除效果。最佳工艺条件为：改性膨润土投加量30 g/L、pH值6～7、搅拌时间30 min,结果表明,OH-Fe-Al柱撑膨润土对焦化废水中CODCr和色度都有较好的去除效果,CODCr的下降率为62%,色度的下降率为85.5%。     

在线考试系统中基于遗传算法的组卷算法研究

在线考试系统中,自动组卷系统是关键的部分,而自动组卷系统的性能主要取决于组卷算法。文章在分析各种组卷算法的基础上,提出了一种基于遗传算法的组卷算法,文中对组卷算法进行了详细的设计,对编码结构、交叉算子和变异算子进行了富有特色的设计,使遗传算法能满足组卷这一特定问题的要求。     

HB－901水处理剂研究及应用

针对优质高效水处理剂短缺的问题，研制出一种新型水处理剂ＨＢ－９０１。以丙烯酸和丙烯酸酯为原料，采用溶液聚合法制得产品，产品质量符合Ｑ／ＨＦＦ０２．０３－９１标准要求，在工业循环水系统得到了广泛的应用，效果良好。     

型钢往复连轧中微张力控制的基本原理简介

分析了型钢往复轧制过程中微张力控制的自动调整方法过程,通过实际轧钢后的钢表面及速度和转矩波形来看效果良好。     

基于FPGA和ISA总线的图像数据采集系统

为便于进行图像处理课题的研究，我们用FPGA和ISA总线开发了基于MOTOROLA公司的SCM20014^[1]的图像数据集卡，其性价比较高，满足一般图像处理研究的要求，本文介绍了该图像采集卡的设计要求和实现方法，文中所涉及的内容具有一般性和典型性。     

交-交变频在轧机传动系统的应用及典型故障分析

某型钢生产线四台轧机主电动机变频装置均选用交-交变频装置,由国内制造,采用西门子SIMANDYND全数字控制系统硬件及软件,功率单元采用国内组装及调试,其造价大大降低,节省工程投资.通过五年多的现场应用来看基本满足了生产的需要,现在对出现过的典型故障进行汇总,供同行参考.     

交交变频晶闸管整流过电压保护分析及仿真

从晶闸管开关特性出发对各种晶闸管过电压保护进行研究和分析,并通过Matlab/Simulink软件对单相整流电路的波形进行了仿真。     

密集交通场景下无人驾驶重卡换道决策规划方法

准确估计周围车辆的驾驶员合作程度能提高无人驾驶车辆在密集交通场景下的换道安全性与效率,特别是对于自身灵活性和稳定性较差、对周围车辆安全威胁较大的重型卡车。因此,提出一种基于周围车辆驾驶员合作程度预测以及非对称风险评估的无人驾驶重型卡车换道决策规划方法。该方法基于高斯混合模型对周围车辆进行运动轨迹预测,结合当前驾驶环境估计目标车道后车的驾驶员合作程度,并用于构建非对称风险模型;基于轨迹预测结果,采用效用理论建模无人驾驶重型卡车当前和未来的车道选择概率,综合当前和未来的风险评估,输出最终的驾驶行为决策;设计多目标代价函数用于从多项式候选轨迹中选取最优轨迹。基于自然驾驶数据集的仿真试验表明,提出的方法可以准确地预测目标车道后车的驾驶员合作程度以及对周围车辆的风险等级,使无人驾驶重型卡车在密集交通流下也能安全高效地执行换道决策和轨迹规划。