螺旋钻具输土速度与阻力的实验

对螺旋钻具输土速度与阻力进行理论分析，给出了输土速度公式和阻力公式。发现厌疋獭土速度的主要因素是钻具转速、螺旋角和土与叶片的摩擦系数，低转速时影响输土阻力的主要因素是叶片载土量和钻具螺旋角，而高转速时还要考虑土与孔壁的摩擦力。采用两种不同螺旋角钻具对粘土进行输土实验，对比阻力结果证明了理论的正确性。研究结果对螺旋钻具的设计和选用具有重要指导意义。     

基于有限元方法的钻孔机立柱下铰点结构优化设计

针对钻孔机立下铰点的设计须满足调直及高承载能力的要求，提出了一种新铰点结构，并应用有限元软件对其进行了分析和优化，得出了减少应力集中的三点接触优化结果及与之对应的铰点截面形状。     

微齿轮的基础研究中的几个关键问题分析

微齿轮是一种重要的微机械传动构件，具有重要的应用价值。作为一个全新的研究领域。国内外在微齿轮的基础理论研究方面还未见系统深入的研究和报道。为此，分析了微齿轮与普通齿轮的一些区别，并提出了微齿轮基础研究中的主要问题和应该注意的关键问题。     

求解齿轮系统非线性动力学微分方程的多尺度方法

首先建立了描述齿轮系统扭转振动的动力学分析模型,并推导出综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、动态传递误差等非线性因素的齿轮系统非线性动力学的统一微分方程。介绍了用于求解齿轮系统非线性动力学微分方程的多尺度方法的原理,并推导了频率响应方程。利用多尺度方法获得的近似解析解与直接进行数值积分所获得的精确解吻合得较好,表明多尺度方法是求解复杂非线性微分方程最有效的方法之一。     

Structure vibration characteristics of two stage double helical tooth planetary gear trains with unequally spaced planets and stars

A computational model of two stage double helical tooth planetary gear set is employed to built the lateral torsional coupling dynamic governing equations. Base on the dynamic equation, the free vibration properties of the system with unequally spaced planets and stars are analyzed. The vibration modes are classified into three types: star mode, planet mode, and coupling mode. For each of the modes, the relation between inherent frequency and vibration amplitude is investigated in detail by the eigenvalue and mode characteristics.     

三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究

根据轮式管道机器人过弯管的具体要求，提出了一种新型三轴差速器。推导了三轴差速器的运动关系方程，经验证核差速器可以完成过弯管机器人的三轮差动任务，还可以应用在其它具有多轴差要求的传动系统中。     

圆柱双正弦活齿传动运动学分析及滑动率计算

在研究圆柱双正弦活齿传动的结构特点和传动比计算公式的基础上，对活齿的运动状态进行了分析。为减少圆柱双正弦活齿传动共轭齿廓间磨损并提高系统的传动效率，首次对该种结构进行了滑动率的计算。     

锥形齿球面齿轮传动的研究

本文研究了机嚣人柔性关节锥形齿球面齿轮传动的原理,并对凸齿和凹齿的齿形作了分析计算。     

复杂曲面重构数据处理技术研究

数据处理是逆向工程中一项重要的技术环节,它决定着模型重建过程能否准确、顺利地进行.基于三坐标测量机所得测量数据,对测头半径补偿、噪声点和异常点的处理及数据平滑和对齐等问题进行了研究,提出了基于测量基准点的对齐方法和基于实体的坐标系对齐方法.     

新型高效粉体喷射搅拌钻具的分析与优化

我国建筑工程的飞跃发展对基础工程提出了更高的要求.软土地基的加固是基础施工中的难点.粉体喷射搅拌工法(DJM)是加固软土地基的一种行之有效的方法,DJM 钻具是决定施工质量与效率的主要因素,所以,对 DJM 钻具的研究具有十分重要的意义.针对大庆石油学院赵伟民教授的专利新型高效 DJM 钻具进行运动和动力两方面的研究,并对结构参数进行了优化.这种新型钻具实现了水平和垂直两个方向的协同搅拌,搅拌效果好,施工效率高.