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介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型。在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优控制方法 -输出跟踪器应用于制动压力控制。运用M atlab/Simulink进行计算并建立制动系统仿真模型。结果表明,二次型最优控制的闭环系统较开环系统稳点性好、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于电液制动系统的制动压力调节。 相似文献
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在详细研究空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modlulation,SVPWM)基本原理和实现方法的基础上,分析了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的矢量控制策略,在Matlab/Simulink环境下建立基于SVPWM控制策略的转速和电流双闭环永磁同步电机调速系统仿真模型,并进行实验仿真;以英飞凌单片机XC2267为硬件驱动进行永磁同步电机SVPWM控制策略的实验验证,利用CAN总线分析仪对电机运行状态进行检测。仿真和实验结果表明了SVPWM控制策略在永磁同步电机驱动系统应用中的有效性,为相关电机控制系统的设计和调试提供了相应思路。 相似文献
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针对所要设计的转塔刀架嵌入式直驱力矩电机的应用领域和技术指标,计算确定了嵌入式直驱力矩电机的初步尺寸及各项性能参数,分别建立了基于Ansoft/RMxprt的力矩电机系统仿真模型和基于Matlab/Simulink的双闭环电机调速系统仿真模型,对力矩电机系统进行仿真分析,两者仿真结果基本一致且符合理论规律,从而验证力矩电机样机设计参数的有效性,并试制样机,为相关力矩电机的设计优化和控制系统设计提供了相应依据。 相似文献
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以某型号轮式装载机为原型,利用Pro/E软件建立其虚拟样机模型,并在ADAMS/VIEW中建立虚拟试验场,对装载机进行动力学仿真,并将仿真结果与实际性能对比分析,结果与实际基本符合,对装载机的实际设计具有参考作用。 相似文献
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