车辆横摆与侧倾稳定性控制研究

为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(Active Anti-Roll Bar,AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在非线性、时变性的特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器实现对理想侧倾角的跟踪,保证了车辆的侧倾稳定性。由于在采用AARB控制车辆侧倾时,存在车辆失稳的特点,文中提出采用电子稳定性程序(Electronic Stability Program,ESP)及设计模糊控制器对带有AARB车辆的失稳进行控制,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该集成控制能有效控制车辆的侧翻与失稳,有效提高了车辆的横摆与侧倾稳定性。     

港口机械PLC控制技术实训教学

随着经济发展,港口起重机械控制技术在不断提高,港口企业对专业人才的要求越来越高。为了培养符合港口企业需求的技能型人才,对港口机械PLC控制技术实训进行了详细的分析,并提出相应的改革措施,以期提高学生的专业实践能力,实现实践教学与港口企业工作岗位的零距离对接。     

基于参考电流控制的港口电网谐波补偿系统研究与设计

通过分析港口电网谐波问题,建立三相四线制非线性负载谐波补偿系统的数学模型,提出基于参考电流控制的有源滤波控制策略,并构建了仿真系统,最后通过仿真和实验验证了该控制策略能够有效滤除电网中的谐波电流,使港口电网质量得到补偿和改善.     

基于ZigBee的地铁无线火灾报警系统设计

地铁火灾的有效报警事关乘客生命财产安全及地铁的运行安全。在分析当前地铁火灾报警系统存在问题的基础上, 针对性地提出了基于ZigBee技术的无线消防系统设计方案, 并从电路设计、数据传输和数据计算决策输出三个方面进行了方案实施, 有效解决了当前地铁火灾报警系统存在的问题, 为具体实施项目提供了借鉴方案。     

基于PLC和触摸屏的压缩弯曲木自动控制系统研究

介绍了压缩弯曲木技术的压缩弯曲机理和压缩木机械自动控制系统的工作原理,分析了传统木材弯曲技术及工艺的不足。提出了用PLC和触摸屏实现实木纵向压缩的自动控制方法,最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方案。     

基于多参数反馈控制的港口桥式吊车实验教学系统设计与分析

文章设计了一种适合教学中使用的桥式吊车实验平台, 在此基础上通过建立模型, 进行速度反馈、位置反馈、角度反馈以及多参数反馈形式的仿真分析, 实现对桥式吊车多方位控制, 从而验证了多参数反馈对于稳定控制的有效性。     

基于NLPQL的球型单向阀性能优化研究

针对球型单向阀压力—流量特性优化问题,利用单向阀阀芯直径、阀座通径、弹簧预紧力和弹簧刚度进行了优化参数组合。构建了实际出口流量与目标出口流量误差平方积分的目标函数,提出了一种单向阀压力—流量特性优化方法;通过AMESim搭建了球型单向阀的优化模型,对球型单向阀压力—流量特性展开了优化研究;基于遗传算法和序列二次规划方法,对相同优化参数区间的优化结果进行了对比分析,进行了优化参数区间对遗传算法优化结果的影响分析。研究结果表明:通过缩小优化参数区间,基于遗传算法优化的单向阀压力—流量特性得到了提高;在同一优化参数区间下,相比遗传算法,序列二次规划方法优化结果更逼近目标值。     

污水源热泵与中水回用结合系统在住宅小区的应用

介绍了污水源热泵和中水回用结合系统的系统流程、系统构成、系统控制、负荷模拟计算及对环境的影响,结合其在某住宅小区的应用进行了经济性分析。     

基于MCGS的港机变频机组运行监控系统的研究

通过对港口机械驱动电机生产厂商和港口物流企业本身遇到的电机试验问题,提出了对电机试验监控系统的设计方案,包括硬件电路的总体结构;PLC和上位机的通信方案和监控系统的组建。期望对当前遇到的问题提供一可行的解决方案。