精细积分法在车辆动力学仿真中的应用

Euler积分方法在解决具有刚性问题的微分方程时不能够很好地满足车辆动力学仿真的需要。采用精细积分法，将其应用于纯侧向车辆动力学模型中，并与相同工况下Euler积分方法的仿真结果进行了比较，解决了Euler积分方法在车轮低转速、积分大步长的情况下无法得到稳定仿真结果的问题。     

UniTire轮胎稳态模型的速度预测能力

为了降低轮胎高速试验的条件限制与成本,通过利用TNO不同速度下的侧偏试验数据,研究了统一轮胎模型UniTire从低速试验数据预测高速轮胎力学特性的能力。其中包括速度对动摩擦系数的影响;速度对侧偏和纵滑刚度的影响;速度对气胎拖距的影响。试验结果证明了UniTire轮胎模型在从低速轮胎试验预测高速轮胎力学特性方面具有很高的预测精度。     

高速汽车侧风响应仿真与影响侧风稳定性的结构参数分析

分别采用二自由度汽车模型和四自由度汽车模型，对匀速直行ＡＵ－ｄｉ１００轿车在方向盘固定条件下的侧风响应进行了仿真，并得到了实车侧风稳定性实验的验证。利用上述模型，以侧风作用２ｓ后汽车的侧向位移为评价指标，分析了ＡＵｄｉ１００轿车结构参数对其侧风稳定性的影响，得出的结论可以推广到其它具有类似结构的轿车上。