移动式多级分离计量装置方案设计

针对油田传统的计量方式不能满足油田生产测试过程中各井的产量测试,特别是几乎不可能同步测试、记录功图测试阶段的产油气量,难以在较宽的计量范围内实现精确计量要求的现状,设计了移动式多级分离计量装置的方案.介绍了移动式多级分离计量装置的结构、原理、主要技术指标、系统的组成、技术关键和需要在设计中重点考虑的几个问题.着重阐述了设计过程中在以往的技术和经验的基础上开发和采用了高效气-液旋流分离技术、高效多级液-液旋流分离技术、破乳技术、多次沉降分离提高纯油计量精度技术、计量分离器的排液技术和最佳流量计的选择标准等几项关键技术,并对如何破除混合液中的乳化水以增强分离效果,以及在串联旋流器时应重点考虑以底流还是溢流为主的参数控制方式等问题做了研究.     

工业机器人轨迹规划研究现状综述

凭借良好的环境适应性、高效率、高生产质量以及7×24工作模式,工业机器人广泛地应用于喷涂、焊接、码垛、搬运等自动化生产中.轨迹规划是工业机器人完成作业任务运动控制的基础,直接决定了机器人工作质量.为了全面了解轨迹规划现有研究方法,首先阐述了轨迹规划的基本流程,根据轨迹规划的原理不同对现有轨迹规划方法进行了分类,并分别对各种插补曲线函数、最优轨迹规划以及求解算法的性能特点进行了详细的分析与总结.最后对轨迹规划在插补曲线构造和求解算法方面的现存问题做出了分析和讨论,并展望了轨迹规划的发展趋势.     

斜板式气液重力分离技术研究

在简要叙述斜板式气液分离器斜板分离室内液滴分离原理基础上,以常规卧式气液分离器设计准则为基础,通过对实际情况的分析与简化导出气液两相分离的数学模型及斜板气液分离器结构设计计算公式.并对常规卧式分离器和斜板式气液分离器分别进行结构尺寸设计与分离效率的对比计算,得出斜板式气液分离器具有实际应用推广价值.     

基于身份和密码双重识别机制的多功能电子锁设计

为了解决常规机械锁的钥匙携带不方便、安全性不高、管理不方便等问题,提出了一种基于身份和密码双重识别机制的多功能电子锁。结合微电子及通讯技术于一体,设计出一种普遍实用、安全可靠,携带操作方便,带多种扩展功能的电子密码锁。     

低压真空接触器在吊车上的应用

0前言我厂共有吊车50多台，原料车间就有6台五吨抓斗吊，其中1台龙门吊。它们是我厂生产设备的龙头，能否稳定运行，直接关系到我厂化肥生产能否正常运行。由于我厂化肥生产的原料是煤，它的装卸、分类和输送相当繁琐，工作量比较大。所以原料吊车的使用十分频繁，运行率都是在90％以上。除去驾驶员吃饭时间，吊车基本上是在不停地工作。同时，设备运行的环境十分恶劣，粉尘特别大。吊车的升降和开合电机（YZR250M－8，30kw）的主电路开关，过去一直采用交流接触器（CJ12－250A），平均几分钟动作一次，每年要动作17万次以上。如此频繁的…     

现代先进技术在石油钻机中的应用及展望

为了推动我国钻机技术的不断进步和钻机配套技术的快速发展,在阐述电力拖动技术、自动化控制技术、传感检测技术、机器人技术、网络信息化技术和计算机集成控制技术在国内外钻机上的应用现状后,指出未来钻机的新技术研究主要围绕智能钻井、集散控制、远程司钻和在线故障检测及诊断展开;环境恶劣、工作载荷大、危险系数高等是钻井作业的特点,随着各种新技术在钻机中的应用,钻机将朝着自动化、智能化和信息化的方向发展。石油钻井装备制造企业应加大科研投入,联合钻井作业单位加快新技术在钻机中的应用。     

半主动天车升沉补偿试验平台设计与分析

半主动天车升沉补偿装置是一种实现浮式钻井平台升沉运动的节能高效装备，但其相关技术被国外厂商封锁且国内尚缺乏准确有效的试验支撑，为此建立了补偿作用下的四自由度钻柱纵向振动模型以揭示半主动天车升沉补偿机理，并以此为理论依据设计了半主动天车升沉补偿试验平台及其机械结构、液压系统和控制系统。该试验平台的主要设计参数包括补偿载荷、最大补偿行程以及最大补偿速度，从工况模拟能力、补偿缸载荷以及补偿效率这3个方面综合分析了平台的试验能力。结果表明：通过控制浮动天车位移可以明显降低升沉运动对钻压的不利影响；主、被动补偿缸分别承担了补偿过程中的动、静载荷；设计的试验平台不仅能模拟满足实际要求的补偿工况，而且在最大补偿工况下的补偿效率为93.14%，说明它具备良好的试验能力。研究成果为半主动天车升沉补偿技术的研究提供了可靠的理论和试验依据。     

水下电子模块嵌入式控制技术研究

水下电子模块是海洋油气生产控制系统的关键单元设备之一。通过分析水下电子模块的工作环境与控制需求,提出一种基于嵌入式控制技术的水下电子模块硬件系统实现方案。该方案综合应用FPGA控制技术、DSP数据处理技术、CAN总线通讯技术、模拟量与数字量数据采集技术和基于2FSK原理的远距离通讯技术等。硬件设计采用模块化设计方法,包括水下主控模块、水下调制解调模块、电磁阀控制模块、模拟量采集模块、串口通讯模块和水下电源模块。详细阐述各个模块的功能、硬件选型和设计原理。经过实验室和工业现场测试,水下电子模块满足控制需求,具有性能稳定、可靠性高的特点。     

医用翻身床设计

结合瘫痪病人的需求,设计了一种能自动实现抬头、屈腿、左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能的瘫痪病人多功能翻身床.考虑到该翻身床要实现各项功能,特将床板分割成八个部分.驱动方式上采用液压驱动方式,每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动,上升和下降则通过改变换向阀方向来实现.控制部分采用单片机控制.综合考虑市场、医院及医疗器械相关部门因素,充分考虑了人机因素,确保各项功能实现的同时让病人感受到更多的宜人性.