提高材料疲劳寿命的激光处理技术

激光淬火、激光冲击和激光表面合金化．这三种激光表面处理新技术用于改善航空结构钢３０ＣｒＭｎＮｉＳｉ２Ａ、航空铝合金７４７５、２０２４等材料的疲劳寿命结果表明：三种技术各有自己的特点和适用范围，其提高疲劳寿命的机理也有所不同。     

需求侧两种可中断负荷与发电侧备用容量的协调

在系统备用容量优化的研究中，需求侧低电价与高赔偿两种可中断负荷通常是与发电侧备用容量孤立的．为提高备用容量配置和系统稳定控制的经济性，以及抑制备用容量市场上的市场力，应对各类备用加以协调．为此，基于各类备用的经济互补特性，从风险管理角度提出协调模型和优化算法，对发电侧备用容量的配置进行了风险决策，定量评估了单一备用市场及其组合运营的效果．仿真分析验证了该模型的合理性和算法的有效性．     

配电网故障自动定位、隔离与恢复系统的实现

故障自动定位、隔离与恢复是配电网自动化系统的重要组成部分 ,也是馈线自动化应该首先实现的主要功能之一。该功能的实现对于提高城市 10kV电网的可靠性具有重大的现实意义。通过实例分析证明了该功能的实现对提高供电质量 ,减少检修和非故障段停电时间的重要性     

峰谷分时电价用户响应模型参数的最小二乘估计

基于最小二乘法,以TOU实施后的实测负荷与拟合负荷之差(简称残差)的平方和最小为目标函数,运用优化函数,对基于负荷转移率的用户响应模型参数进行估计,并通过实例对估计效果进行仿真研究.仿真结果表明,运用该方法所得到的拟合负荷非常接近实测负荷,为实施方准确掌握用户响应行为、制定合理的定价策略提供科学的依据.     

小口径深井落井救援机器人设计

针对小口径落井救援技术和设备落后的现状,研究了一种适用于小口径落井救援作业的救援机器人设计方案。该方案对救援机构进行了详细地描述,考虑到机器人井下作业环境空间的局限性,对井下作业救援机构进行了模块化设计,减小了机构的体积,同时对音频、视频、照明和通风等辅助救援系统进行了阐述。利用该落井救援机器人对落井人员进行救助,无需救助人员深入井下,仅在井上操作即可在较短时间内将落井人员救出井外,大大降低了传统救援方法因救助不及时而造成对被救人员的伤害,可节约大量人力、物力,并且缩短了救援时间,是一种针对小口径落井救援较为理想的救援装置。     

污水管道多功能作业机器人设计方案

针对城市污水管道堵塞或破损现象的清理、检查及修复等问题,提出一种能够适应城市污水管道非开挖施工作业的多功能机器人设计方案。该机器人设计采用电控液压驱动、分节铰链设计方式,整体结构由清理机构、移动机构、控制箱、检测机构和修复机构等4部分组成,根据不同的作业任务,可将各节进行相应的组合。该机器人能够在不破坏管道结构和地面路基完整性的情况下,实现在污水管道内部的行走,并进行强制性清理和疏通,且能够利用压力传感器、超声波传感器和CCD图像传感器等完成对污水管道堵塞、破损情况的定位和检测,根据检测结果对污水管道进行修复,消除了传统的污水管道开挖施工作业方式对道路的破坏以及对公共交通的影响,且能够提高施工效率。     

工科研究生导师工作几点思考

研究生导师的问题,事关学生创新教育的最终效果,必须予以重视。针对目前社会上关于研究生创新培养及导师工作的一些讨论,对大家关注的研究生导师工作的几个问题提出了自己的观点和看法。创建科学、合理的导师工作机制与模式,可以使导师的指导工作能更好地遵循研究生创新培养规律的需要。     

电力设备防盗系统的应用

主要介绍一种针对当前电气设备频繁被盗而设计的防盗报警系统的功能和使用方法。