wMPS测量原理算法及优化

wMPS测量基本原理算法适用于两台wMPS基站测量,存在精度低、稳定性差的问题。为了满足工业现场应用需求,提高wMPS的测量精度和wMPS系统在工业应用中的可靠性、稳定性,需要采用多发射站测量。通过数学分析,采用矢量法与最小二乘法相结合的方法,实现了多发射站同时测量某一待测点坐标的求解算法。该算法将矢量法应用在多个发射站测某一待测点算法中,从而提高测量精度及稳定性等,同时避免了原始算法中先求解水平角和垂直角,再根据两个发射站之间的距离进行待测点坐标解算,降低了运算量。     

压电陶瓷迟滞特性的建模及复合控制

压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其应用产生影响.针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较.仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题. 根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差.在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较.实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性.     

基于压电陶瓷迟滞非线性的建模方法

压电陶瓷因其具有的响应速度快,精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中,但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响,针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学建模方法,该模型建模简单,运算量比PI迟滞算子大大减小,拟合方法曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题,且拟合精度较高,拟合误差在1%左右,采用椭圆极坐标方式对迟滞特性进行建模.并通过实验验证了该建模方法的可行性和精确性.     

基于改进型DCT和Gabor分块的人脸特征提取与识别

人脸特征提取是人脸识别中重要的一个环节。提出了一种新的方法,利用DCT对人脸图像压缩降维,然后对DCT系数用20组Gabor小波滤波,滤波后的结果采用选择性分块统计方法提取特征向量。最后把特征向量用改进型感知器算法进行分类。以VC++6.0为开发平台在Yale人脸库和0RL人脸库上对该方法进行了测试。实验表明,该方法与常用的PCA、LDA等特征提取方法相比可以有效降低运算时间,并提高识别率。