球笼式等速万向节仿真分析方法研究

为了研究球笼式等速万向节的动态特性,基于CATIA和ADAMS软件平台,针对一种新型的交叉沟道式等速万向节实例进行多体系统动力学仿真分析。首先基于CATIA软件建立实体模型,利用接口软件SimDesigner将实体模型导入ADAMS软件中;然后采用非线性弹簧阻尼模型建立法向接触力,基于修正的Coulomb摩擦力模型考虑间隙处的摩擦作用;最后对该实例进行仿真计算,验证结构设计的正确性与合理性。     

基于神经网络的减振器性能仿真

现有减振器模型多为简化模型，无法有效应用于工业生产中减振器阻尼力特性模拟.基于某系列汽车筒式液力减振器的实验数据，利用BP神经网络技术，建立了减振器内部结构参数与阻尼力-速度特性之间的非线性映射模型.该方法只需将减振器零部件特征参数作为模型输入，就可以得到阻尼力-速度特性，可以直接用于工业生产中减振器性能测试.自主开发的减振器性能仿真软件测试结果表明，该模型具备很好的阻尼力-速度特性模拟和预测能力，可以减少设计过程中的实验重复次数，提高了设计效率，模型精度可以通过增加实验数据得到不断提高.     

汽车零部件可重构力学试验台测控系统设计

汽车零部件可重构力学试验台支持用户改变系统结构实现功能重组,适应于产品快速转型的生产环境。试验台以作动和测量的运动方式划分模块,文章据此建立了具有软硬件同粒度横向并列式结构的试验台测控系统构架。设计了相应硬件和软件结构,最后开发了基于Labview的软件系统。图5参11     

基于遗传算法的液压悬置元件优化设计

在对悬置结构参数进行敏度分析的基础上,以敏感参数作为设计变量,以传递到固定端的力最小为优化目标,建立了液压悬置元件的优化模型,采用遗传算法对模型进行了优化设计,并对优化结果进行了分析.     

车辆半主动悬架负刚度控制策略研究

通过分析车辆悬架弹簧静挠度和动挠度的功能特性,得到了悬架弹簧的理想刚度特性.这一理想工作特性可以通过在普通弹性元件的平衡点并联具有负刚度特性的元件实现,由此提出了车辆悬架的负刚度控制策略.通过数值仿真,对比分析了悬架负刚度半主动控制策略、天棚阻尼半主动控制策略、理想天棚阻尼控制策略的控制效果.对磁流变液减振器负刚度特性的分析表明,其可以作为具有负刚度特性的半主动作动器使用.讨论了在基于磁流变液减振器的半主动悬架中负刚度控制策略的技术实现方法,通过仿真和实验对负刚度控制策略和天棚阻尼控制策略进行了对比分析,结果表明,负刚度半主动控制能更好的抑制振动对车身加速度和轮胎动位移的影响.     

磁流变液减振器中磁场强度的数学建模及有限元分析

在论述磁流变液减振器工作机理的基础上，采用一种数学建模方法建立了磁流变液减振器中磁场强度的数学模型，然后运用ANSYS编写了相应程序对该磁场强度模型进行了有限元分析，将这两种方法得到的数据进行比较分析后，最终得到了磁场强度与磁流变液减振器主要设计参数和控制参数（激励电流和线圈匝数）之间的简化数学模型，为有效的在磁流变液减振器中控制阻尼孔处磁场强度等后续工作打下基础。     

磁流变液减振器模拟工况实验台控制策略研究

为提高磁流变液减振器模拟工况实验台的控制精度，设计了基于扩张状态观测器的自抗扰控制器.该控制器为系统的目标期望信号安排了合理过渡过程，将系统的外部扰动和内部扰动作为广义扰动，设计了扩张状态观测器，利用扩张状态观测器利用系统输出的测量值来估计系统的状态变量和广义扰动的实时作用量，并在控制过程中对广义扰动进行补偿.仿真分析和实验结果表明，该控制器能够降低液压伺服系统固有的非线性和大范围变化的阻尼负载挠动对实验台鲁棒性能的影响，使实验台获得较高的控制精度和抗干扰能力.     

车辆主动惯容式动力吸振悬架系统研究

为解决作动器惯质对主动悬架性能不利,被动惯容式动力吸振悬架减振频段较窄的问题,提出了车辆主动惯容式动力吸振悬架构型和车身加速度补偿控制策略。通过对系统动态阻抗特性的解析,表明该方法能大幅削减悬架的簧载共振峰。研究了系统参数对平顺性三项指标的影响关系,说明加速度补偿系数应在空间允许情况下择大为宜,其他参数应折衷选取。通过数值仿真,对比了该悬架与理想动力吸振悬架、被动惯容式动力吸振悬架、传统悬架和主动天棚阻尼悬架的效果,结果表明该悬架能有效改善舒适性,克服作动器惯质的不利影响,且车身加速度补偿控制策略的算法简单、计算量较小,有助于降低成本并提高控制的鲁棒性和实时性。