编织袋新标准外观质量修订解读(上)

本文叙述了新标准GB/T 8946—2013《塑料编织袋通用技术要求》对袋的外观质量也进行了全面修订和增补主要原因和修改内容。并对袋的断丝、清洁、涂膜、粘合、褶皱、切断、缝合等外观要求修改内容作出了详细解读。     

浅析高速公路桥梁施工中的地基处理技术

地基是高速公路桥梁的根本,决定着高速桥梁工程的质量走向与安全问题。本文基于我国高速公路桥梁施工中地基处理技术的现状,重点对高速公路桥梁施工中的地基处理技术进行分析,以供同行参考。     

欠驱动USV神经网络自适应轨迹跟踪控制

为解决欠驱动USV系统在模型不确定性和未知海流干扰下的水平面轨迹跟踪问题,基于反步法与自适应技术,提出一种非线性鲁棒轨迹跟踪控制策略. 针对欠驱动USV参数不确定问题,运用神经网络自适应方法对欠驱动USV系统未知函数进行估计和逼近;然后,运用动态面方法获取虚拟变量的导数,不仅控制律结构简单,易于工程实现,而且有效地减小了传统反步法中虚拟变量直接求导的复杂性;针对未知时变海流的干扰,设计了一种指数收敛海流观测器,有效估计未知缓慢时变海流速度;其次,基于李雅普诺夫理论证明了所设计的控制器能够保证运动轨迹收敛于期望值,并且保证了该轨迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界;最后,在控制输入受限条件下,为检验该控制器的跟踪性能,选取圆轨迹作为参考轨迹,仿真实验表明,该控制器能够有效地实现预期轨迹,神经网络自适应方法对系统未知函数可有效估计和逼近,对未知时变海流干扰具有较强的鲁棒性,轨迹跟踪误差和速度跟踪误差均收敛到零附近的一个邻域内,从而验证了所提出控制器的有效性.     

年产五万平方米大理石薄板生产线问世

贵州省国营建新机械厂,为解决开发大理石资源缺乏装备的问题,设计、制造了我国第一套年产五万平方米大理石薄板生产线,并投入了批量生产。全套设备包括Z20-1/YZ型双向自动切机,Z21-1/YN型板材连续对剖机,     

湖南省水利疏浚业现状及发展思考

文章分析湖南省水利疏浚业的现状,指出存在的问题,进行必要思考。从整合疏浚业资源以提升企业实力,改进、添量设备增强疏浚作业能力,调整经营思路等方面提出湖南省疏浚企业发展的思路及对策。     

耿达电站泄洪排沙洞冲淘原因分析及改善措施的探讨

简要地介绍了耿达电站泄洪排沙洞在投运10多年的运行过程中出现的冲刷、磨损情况，分析了其形成的原因，提出了改进的方法。.     

热挤压模的选材与复合热处理

山东华源莱动内燃机有限公司195型柴油机飞轮螺母热挤压模上模，一直采用W18Cr4V钢制造，使用寿命不稳定，经常发生早期磨损、纵横热裂纹、棱边尖角处断裂现象，模具寿命大幅度降低。由于要求的硬度低(50HRC～55HRC)，淬火后的回火温度很难控制，使硬度达不到要求。模具经表面强化后，可充分发挥钢的潜力，提高其使用寿命。为此，对W18Cr4V钢和3Cr2W8V钢进行了对比试验，从而确定热挤压模上模的材料及复合热处理工艺。     

做好闸坝定期巡检确保安全运行

根据国家电力监管委员会《水电站大坝运行安全管理规定》和《混凝土大坝安全监测技术规范》对巡视检查工作的具体要求,结合映秀湾水力发电总厂所辖三座闸坝运行的实际,阐述闸坝安全巡视工作的作用及应重点做好的定期检查及日常巡检工作的内容和要求.     

自动驾驶发展与关键技术综述

随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来,自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。简述了自动驾驶的发展和关键技术的相关内容,在此基础上回顾了自动驾驶通过传感器进行环境感知的研究水平以及前沿人工智能技术在自动驾驶中的使用情况,涉及环境智能感知、传感器融合、高级规划、控制等关键技术的相关陈述,最后综述了自动驾驶系统当前所存在的问题,并展望了自动驾驶技术的未来发展方向。