排序方式： 共有1条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
一种移动机器人三维路径规划算法 总被引：1，自引：0，他引：1
研究移动机器人在三维工作环境中的全局路径规划问题,提出了一种基于神经网络结构能量函数的路径规划算法,可根据障碍物的形状设定不等的模拟退火初始温度.仿真结果表明,该算法计算简单,收敛速度快,是一种有效的移动机器人三维路径规划算法. 相似文献
1