基于新型积分分离PID控制算法的无刷直流电机控制系统

为了提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,在传统PID控制方法的基础上提出了一种基于新型积分分离PID控制算法,并将其应用于BLDCM转速和电流闭环控制中。该控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统振荡的问题。新型积分分离PID控制算法结合了积分分离PID控制算法和带死区的PID控制算法的优点,既可以延长控制系统的使用寿命,又可以对系统偏差进行限制。通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了所提方法的有效性与实用性。     

某燃气轮机第1级叶片气膜冷却换热特性分析

利用附加源项法,对某台燃气轮机开设多排气膜孔的第1级叶片外侧换热特性,包括叶片表面温度、气膜有效度和换热系数的分布进行计算及数值分析,并对叶栅换热特性进行了数值验证。结果表明,预测值Nu与试验值吻合较好;在压力面,叶片外表面温度平均可降低40%,平均气膜有效度约0.7;吸力面温度平均降低30%,平均气膜有效度约0.5。但是,在压力面20%相对弦长区域、前缘驻点和吸力面尾缘处的温度较高,气膜有效度较低。所给出的叶片外侧换热特性,可作为叶片内部结构的设计依据,通过在叶片内部前缘驻点和压力面20%相对弦长区域采用冲击冷却、增加吸力面尾缘冷却气体流量可降低该区域所受到的热负荷,从而使叶片能够均匀冷却。     

稳健最小二乘法在风电塔筒垂直度分析中的应用

风电塔筒是风电机组重要支撑结构,其垂直度对机组安全及稳定性有重要影响,塔筒受自然和人为因素的长期影响会出现表面损伤、结构不均匀等现象,塔筒的传统监测方法会产生异常误差而导致测量结果失真。对此,本文采用稳健估计理论分析风电塔筒垂直度,结合最小二乘法拟合塔筒截面测量值的圆心及半径,通过Huber迭代权函数,逐步消除测量值序列存在的粗差、偶然误差等异常测点的影响,并采用实例进行验证。结果表明:稳健最小二乘法拟合风电塔筒垂直度具有较强的抗差能力,可有效避免粗差、偶然误差等异常测量值的影响,提高了拟合参数和垂直度分析的可靠性,易于编程实现,具有较强的实用价值,该方法可为风力发电塔及类似高耸塔筒的垂直度监测分析提供参考。     

无人机用于输电线路巡检的作业流程及应用

相比人工巡检模式,采用无人机巡检将大幅提高电网运检效率。但无人机巡检作业目前仍处于试验阶段,缺乏统一、规范的巡检作业流程。根据无人机在南方电网贵州某超高压输变电工程的实际巡检作业应用,提出了一套科学合理的巡检作业流程,并对该套无人机巡检作业流程的高效性进行实地检验。试验结果表明:无人机巡检不仅可有效降低企业人工投入成本,而且能克服由于复杂地形、极端天气等人为不可控因素而无法进行巡检作业的情况,极大地提高了巡检作业范围和效率。     

基于抗扰动观测器的光储反相均流DC-DC变换电路控制策略

传统光伏发电储能系统DC-DC变换电路采用同相均流控制策略，该策略无法抑制电流纹波。本文提出一种反相均流控制策略，并引入抗扰动观测器，通过建立基于抗扰动观测器的光伏发电储能系统两相并联DC-DC变换电路实验平台，分析比较两相电流独立控制、两相电流同相均流控制、两相电流反相均流控制3种控制策略，以及抗扰动观测器和未加抗扰动观测器储能单元总充电情况。实验结果表明，本文所提方案能够有效降低储能单元总充电电流纹波，并能够抑制光伏发电直流母线电压波动。