基于UKF的苹果果实定位估计算法

在多数农村乡镇,传统小型农田主要依靠人工进行施肥灌溉、采摘果实等作业;而大中型农田虽然已经进行整改使用现代化机械,但大多还需驾驶员操作该机械完成,整体效率及操作安全性还有待提高.针对以上问题,提出了一种基于机器人自主导航UKF(Unscented Kalman Filter)位置估计算法的果实识别及定位方法.机器人携带视觉、光学、惯性等各类传感器采集果实图像信息,通过导航解算得到其位置信息,并用图像处理算法提取成熟果实特征,为农业机器人自主采摘提供更精确的技术指导.实验表明,1 000 s内采集到的所有果实x、y方向上,基于UKF算法的位置估计误差均值在[0,0.05]m范围内,对果实判断最精确;基于单个果实特征位置(0,0)cm的小范围定位采摘仿真实验表明,UKF算法的误差定位范围在两次量测中分别为[-1,2]cm与[-9,1]cm,无论是横方向还是纵方向定位靠近特征,其精度均比EKF算法提高了50%左右.     

一种基于OMAP5910的低压保护测控装置设计

介绍了多核处理器OMAP5910的软硬件结构和特点,提出了以OMAP5910为核心处理器的低压保护测控装置设计方案,简述了保护测控装置的硬件和软件设计方案,并给出了A/D转换电路、数字量输入电路和数字量输出电路的设计原理图,介绍了继电保护功能的特点。由于采用了高性能的硬件平台和嵌入式实时操作系统,该装置具有功能完善、保护配置灵活、运行可靠、维护方便、可扩充性好等特点,较好地满足了低压保护测控装置的性能要求。本文网络版地址:http://www.eepw.com.cn/article/203224.htm     

基于ARM的智能三相电力监控仪表设计

介绍了一种电力监控系统智能三相电力监控仪表的设计方案,叙述了监控仪表的总体结构,给出了信号调理电路、开关量输入/输出电路和通信接口电路的设计方案,并说明了监控仪表的硬件配置图、监控界面和典型的应用电路。监控仪表以32位ARM处理器MB9BF218为控制核心,以ATT7022D为测量元件,实现了对电压、电流、频率、功率因数、有功功率、无功功率等三相电力参数的测量,具有RS485和以太网RJ45两种通信接口,可以方便地与其它设备一起构成电力监控系统。该监控仪表置具有功能完善、高性价比、高可靠性的特点,具有一定的应用价值。     

基于MAX197和AT89S52的数据采集系统

介绍了基于MAX197和AT89S52的数据采集系统的硬件和软件设计,可以实现温度、压力、流量等过程量的数据采集。通过串行通信把采集的数据上传给PC机,完成数据的存储和相应处理。经测试,系统稳定可靠,能实时采集多种数据,具有一定的推广价值。     

智能型低压电动机保护装置的研究与设计

针对低压电动机运行中出现的各种电气故障,结合电动机保护的现状,设计了一种智能型低压电动机保护装置。该装置以ARM处理器LM3S2B93为主控芯片,可以实时采集电动机的三相输入电压、电流信号,对电动机进行启动超时、堵转、电流不平衡和过热等保护。对装置的总体设计、部分硬件电路、主程序和典型应用进行了分析,并给出了装置的测试和检验结果。该装置具有结构简单、操作方便、可普及性高等特点,具有较高的应用价值。     

低压电动机热过载保护装置的研究与设计

以低压电动机热过载保护为研究对象,在分析热过载保护的电流反时限特性模型和热积累模型的基础上,介绍了一种热过载保护装置的设计方法。主要对保护装置的总体结构、部分硬件电路设计和保护算法设计进行了分析,并给出了保护装置的部分测试和检验结果。实验表明,该保护装置具有较高的检测精度,完全能够满足低压电动机热过载保护的需要。     

基于AVR单片机的智能家居控制系统设计

设计了一个基于AVR单片机的智能家居控制系统,系统采用了控制器、监控器及被控终端的框架结构.控制器和监控器之间采用蓝牙串口通信模块进行通信,控制器和被控终端之间采用无线射频通信.     

塑料微结构光纤拉丝塔分区加热系统的设计

加热系统在制作微结构塑料光纤(Microstructured Polymer Optical Fibers--MPOF)过程中是非常重要的,它直接影响最终拉丝结果的好坏.文章介绍了一种分区加热系统,该系统将预热区和高温区隔离开来,并采用隔板与外界空气隔离,可以达到比较理想的温度曲线,满足了制作不同结构MPOF时的需要.