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针对径向电磁悬浮控制提出了一种Magnet / Simulink 联合仿真的方法。首先在Magnet 软件中建立径向电磁悬浮系统的模型, 在Simulink 中搭建PID 控制电磁悬浮系统的程序框图, 然后将 Magnet 中的径向电磁悬浮系统模型导入Simulink 控制程序中, 建立径向电磁悬浮系统Magnet / Simulink 联合仿真控制模型, 最终实现了径向电磁悬浮系统PID 控制仿真。结果表明: Magnet / Simulink 联合仿真方法可实现对悬浮控制过程中的电磁力、转子速度、转子位移等参数变化情况的实时监测; Magnet / Simulink 联合仿真方法不但提高了电磁悬浮控制仿真的效率, 且为探究控制方法或控制器参数对电磁悬浮系统的影响提出了一种新的思路。 相似文献
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磁轴承转子位移的检测精度直接影响到磁轴承的稳定性。在磁轴承系统中, 虽然位移传感器的差动输入可以提高测量精度, 但差分信号误差及检测中心与磁轴承中心不重合问题会影响差动测量的检测精度。针对这一问题, 提出了一种基于差分误差补偿的磁轴承转子位移测量方法, 以差分信号为自变量建立误差补偿方程, 对差分信号中的误差进行补偿; 通过误差补偿方程推导出转子在控制坐标系下的位移方程,求解转子在控制坐标系下的实时位移。仿真实验结果表明, 对差分信号进行误差补偿后, 差分信号的相对测量误差从96. 46%减小到了0. 04%, 转子位移的计算值与测量值之间最大误差的绝对值仅为0. 017 mm,对于提高转子位移的检测精度及磁轴承控制系统的稳定性具有重要的意义。 相似文献
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电磁悬浮轴承存在的磁路耦合问题,不仅影响磁轴承的刚度,还增大控制难度。为从机械结构上解决电磁轴承的磁路耦合的问题,该文提出一种新的径向混合磁轴承,设计一种6独立磁路4极(2对极)的径向混合磁轴承结构,通过等效磁路法推导出该结构的电磁力解析式,并采用三维有限元法对其磁场分布、电磁力特性及耦合特性进行仿真分析。计算及仿真结果表明：与传统的8极混合磁轴承相比,所提出的6独立磁路4极(2对极)径向混合磁轴承结构,能很好地实现径向方向上的电磁场解耦,为后续控制方法的实现提供理论参考。 相似文献
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旋转机械在变转速工况下转子不平衡故障诊断问题一直是故障诊断领域的难点,为解决该问题,提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)与多尺度排列熵(multiscale permutation entropy,MPE)和模糊C均值(fuzzy C means,FCM)聚类结合的故障诊断方法(VMD_MPE-FCM)。首先,用VMD对转子的振动信号进行处理,得到若干本征模态分量(intrinsic mode function,IMF);然后,根据转子不平衡故障时一倍频(1×)处振幅剧烈增加的现象,从VMD得到的各IMF频谱图中筛选出最能表征转子不平衡故障特征的IMF;进而采用MPE法对筛选出的IMF进行量化;最后,将量化所得值作为特征向量输入FCM,得到各转速工况下的标准聚类中心,采用择近原则,运用模糊贴近算法计算出待识别数据与标准聚类中心的贴近度,从而实现变转速工况下转子不平衡的故障识别。在转子试验台上采用VMD_MPE-FCM法进行了变转速工况下转子不平衡故障诊断试验,试验结果表明:该方法是有效的,可以准确、高效地提取出转子故障特征,能够很好地识别出不同转速工况下转子的不平衡故障。 相似文献
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