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基于力敏导电橡胶材料,设计了一种四电极对称结构的三维力柔性触觉传感器.利用有限元分析软件ANSYS,结合橡胶材料的Mooney-Rivlin本构模型,对传感器加载垂直力和剪切力进行有限元分析,得到传感器在三维力作用下的应力应变分布状态,并进行了实验验证,结果表明了传感器结构设计和数学模型构建的合理性.通过对传感器传力的触头材料和形状进行有限元分析,表明触头选择硬度相对较大的材料,制成长椭球状半径(a=1.5b),可以优化传感器的性能,为用于检测三维力的柔性触觉传感器的实际应用提供了依据. 相似文献
4.
为了保证设备的有效运转,延长使用寿命,总结出天马超优秀型剑杆织机保养应在全机清洁、润滑、规格校正三个方面认真对待.全机清洁的重点部位是电子选纬器、电机、电子臂箱、综框、铰链、储纬器、主离合器和刹车装置;润滑要注意加油部位、油的种类和型号;规格校正一定要及时.同时还要加强管理,才能保证坏车率低,产量高. 相似文献
5.
针对镀锌钢在焊接时对焊接参数难以精确控制,导致焊接接头质量较差,从而对镀锌钢超声-MIG焊接过程中的熔滴过渡机制进行深度研究。实验基于视觉传感器在不同的焊接电参数下,对比了超声-MIG与MIG焊接过程,通过图像处理技术提取熔滴的特征参数。结果表明:在焊接小功率参数下,熔滴过渡方式主要是短路过渡,超声此时会阻碍熔滴过渡,熔滴轮廓面积减少,距离熔池高度增加。当焊接功率增大时,在超声辅助作用下熔滴过渡方式主要是大滴过渡和射流过渡,熔滴的几何尺寸均减少,距离熔池高度减少,向熔池过渡频率增加。最后提出一种焊接过程中的熔滴计数算法,实验验证在1 000帧熔滴图像时间内,熔滴过渡周期最高可达37次,保证焊接过程中质量的稳定性,加速了焊接智能化发展。 相似文献
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1Tellabs话音质量增强系统的特性Tellabs3100话音质量增强系统针对目前影响数字GSM网通话品质的因素,包括各种环境背景噪声、由GSM网里的固定端混合线圈产生的回音和由GSM端产生的声学回音,以及由于电信设备不匹配引起的不正常话音电平,给予全面的控制和改善,即使在通话条件十分恶劣时,也能感受到自然、清晰的高品质话音。支持GSM-A接口的Tellabs3100话音质量增强系统,能全面有效地改善数字移动通信网的话音品质,改善后的话音质量全部符合或超过ITU-T标准,对话音质量的改善和提高具有突破性意义。主要表现为以下几点:誗SculpturedS… 相似文献
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袁海涛 《国内外机电一体化技术》2007,10(4):48-50,53
0概述
R型变压器的设计生产已有十多年的历程了。R型变压器系列在?电子变压器手册?中也有典型的设计参数表,在多年的设计工作中也已成为传统的典范,但是在R型变压器的标称功率上,它有一个范围。例如:R-20的容量可达20-28VA,R-80的容量可达70-100VA,每一档R型铁芯的功率上限与标称容量有25%-40%的增量,对R型变压器用户来说,最好以较d、的铁芯能输出较大的功率,而对变压器生产厂来说,一个变压器在最大额定功率负载下,温升是否会超过甲或者用户所提的功率有一定的余量,实际负载没有那么大,所以在实际使用时却安然无恙。 相似文献
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分析了IEC61850标准中的SGCB、Control模型,结合继电保护远方控制所要求的远方修改定值、远方切换定值区、远方投退软压板、远方复归信号等功能,提出了一种继电保护装置远方控制技术解决方案。该方案将SGCB、Control模型的服务映射到南方电网103规约、101/104规约的相应服务中,在典型的继电保护及故障信息系统、调度自动化系统上实现了各项继电保护远方控制功能。所述的继电保护远方控制模型已经成功试点应用,其兼容性与可靠性得到了验证。 相似文献