基于双目视觉的嵌入式三维坐标提取系统

针对汽车辅助倒车和泊车系统的需求,提出了一种基于嵌入式处理器ARM11和Linux操作系统的双目立体视觉三维坐标提取系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,并详细论述了坐标提取算法.在搭建的测试平台上,测试了坐标提取算法以及测量误差和测量范围的关系.实验结果表明,在0.5～1.6 m范围内,深度测量误差小于1.2%,能满足应用的精度要求.与基于PC机的双目视觉测量系统相比,该系统的价格和功耗明显降低,且体积也明显减小.该系统的实现对双目视觉技术的实用化有一定的推动作用.     

城镇化视角下的贵州商品房市场容量分析

城镇化进程中的住房问题直接关系到国计民生。通过回顾贵州城镇化进程,分析其城镇化的特点,探讨贵州城镇化进程对商品房市场容量的带动作用。研究表明:(1)贵州近十年的新进城镇人口使得商品房市场容量增长了约8千万平方米,约为整个市场容量的一半;(2)未来贵州商品房市场容量增长前景看好,从新进城镇人口刚性需求与原有居民改善性住房需求两个方面将增加2.2亿平方米的市场容量。     

EGSB—A/O—MBR工艺处理规模化猪场废水

针对养猪废水有机物、氨氮浓度高,水质波动大,水力冲击负荷强等特点,介绍了采用EGSB—A/O—MBR工艺进行处理,并对EGSB调控关键参数的确定与好氧池泡沫的问题进行了分析,系统实际处理效果良好,COD、BOD5、氨氮和SS去除率分别可达85.6%、83.3%、88.5%和71.9%,出水水质可满足《禽畜养殖业污染物排放标准》(B44/613—2009)要求。     

海上无线通信网络中的协作传输技术研究

为了提高在复杂传播环境条件下,海上编队内各作战节点间的数据传输可靠性,提出了一种基于 OFDMA 的协作传输方法。针对这种方法,详细分析了收发节点间的中断概率性能,理论与仿真结果表明,该方法适合未来海上编队之间无线通信传输。同时,文章利用Kolmogrov-Smirnovtest检测理论,研究了频分复用子载波数量与中继节点数量的对传输性能的影响,为子载波数量和传输节点规模的选择提供了理论依据。     

振动式微陀螺正交误差自补偿方法

微陀螺正交误差会影响陀螺的零偏稳定性,为了提高微陀螺的性能,必须减小正交误差。针对正交误差处理中存在的问题,推导了包含交叉耦合误差效应的驱动模态和检测模态的动力学方程,研究了交叉耦合误差引起的正交误差表达式,提出了一种正交误差闭环控制自补偿方法。通过将经正交误差幅值调幅控制的驱动位移信号闭环反馈作用到检测模态的输出,实现正交误差的自补偿。制作PCB电路测试了微陀螺的性能。正交误差自补偿后微陀螺零偏输出均值从778 mV减小到了2 mV,零偏稳定性从75°/h提高到了34.5°/h。实验结果表明,此方法是可行的。     

铝酸钙粉对水中硫酸根的去除研究

采用铝酸钙粉去除水中SO2-4,考察了铝酸钙粉投加量、温度、pH等因素对去除效果的影响.结果表明,当原水中SO2-44为300～1 000mg/L、温度为30℃时,投加7.5g/L铝酸钙粉,调节pH值为9.0,反应30 min后,水中残余SO2-4稳定在250 mg/L以下.反应后生成的沉淀物粒径及过水比阻特征测定表明...     

基于特征点匹配的拼接算法研究与实现

针对图像间因具有旋转及光线强度差异等现象而导致的拼接效果不佳及拼接速度慢的问题,提出一种基于特征点的配准算法.该算法首先利用相位相关法确定图像重叠区域,然后采用改进Harris角点检测算法检测角点,再根据相似测度NCC(Normalized Cross Correlation)方法提取出匹配特征点对,最后用渐进渐出的方法实现拼接图像的融合.实验证明,该算法比传统算法在角点数目上减少了四分之一,有效地去除了拼接产生的鬼影现象.能有效地提高图像拼接的速度和精度.     

基于特征点匹配的拼接算法研究与实现

针对图像问因具有旋转及光线强度差异等现象而导致的拼接效果不佳及拼接速度慢的问题,提出一种基于特征点的配准算法。该算法首先利用相位相关法确定图像重叠区域,然后采用改进Harris角点检测算法检测角点,再根据相似测度NCC（NormalizedCrossCorrelation）方法提取出匹配特征点对,最后用渐进渐出的方法实现拼接图像的融合。实验证明,该算法比传统算法在角点数目上减少了四分之一,有效地去除了拼接产生的鬼影现象。能有效地提高图像拼接的速度和精度。