论存在已试点的一维优选策略

本文主要讨论在初始区间内存在一个已试点的一维优选问题.就不同的情形论证了最优策略的存在性,且给出了最优策略的构造.     

2001—2005年黄河水利委员会经济发展思路

研究分析黄委经济发展现状和存在的问题，根据自身优势和具体情况，制定2001－2005年黄委经济发展的总体思路，改革经济体制和运行机制，调整产业结构，走集约化经营这路，立足黄河，发挥自身优势，构建高素质的经营管理队伍，继续大力发展第二产业，同时加快第二产业的发展步伐。     

基于改进型飞渡电容的电池组动态均衡控制方法研究

为了改善由于电池单体之间差异而导致的电池组在充放电过程中的失衡问题,在对飞渡电容和辅助充电电源均衡方法深入研究的基础上,通过改进储能电路设计,搭建了一种新型电池组管理系统,给出了电池组处于放电和充电两种状态下的均衡控制方法,并将该系统用于胃肠道机器人外部无线接收器进行实验研究.研究结果表明该系统可工作于辅助充电电源均衡和能耗均衡两种模式下,与改进前相比,电池组实际容量及其利用率均提高2倍以上.     

基于S7-200 PLC的饮料瓶包装线缺料检测与分选系统设计

针对饮料瓶包装生产线缺料检测系统故障率高、维修调整繁琐、维修成本高等问题,介绍控制系统PLC改造方案的实现。     

基于MPSO-BP神经网络方法的人体步态识别

为提高人体下肢步态相位识别准确率以实现外骨骼机器人控制,采用一种改进的粒子群优化MPSO-BP神经网络方法识别不同运动模式下的人体步态相位。通过自适应调整学习因子构造MPSO-BP神经网络分类器,以多种传感信息组成的特征向量样本集训练神经网络分类器,用于识别人体下肢在平地行走、上楼梯和起坐三种典型运动模式下的步态相位。实验结果表明,MPSO-BP神经网络分类器能有效识别三种不同运动模式的步态相位,识别准确率均达到96%以上,识别性能优于传统的BP神经网络模型和粒子群优化神经网络模型。     

一种下肢外骨骼机器人随动控制算法的研究

随动控制算法对下肢外骨骼机器人的助力效果起着决定性的作用。根据零力控制算法及下肢外骨骼机器人的运动特点,提出了一种末端随动控制算法,并给出了算法推导过程。最后通过Matlab仿真验证了该算法的有效性。     

扩张模和压缩模:等价性定理及其应用

本文给出涉及扩张模和压缩模的几个等价性结果以及它们在映象公共不动点理论中的应用。     

Banach空间中一类广义Lipschitz映象的不动点定理

木文讨论了Banach空间中非空间凸子集E到自身的广义Lipschitz映象T(即‖Tx-Ty‖≤a‖x-y‖+b(‖x-Tx‖+‖y-Ty‖),a>0,b>0 且a+4b~2<1)的不动点的存在性及其迭代逼近。