小型化汽车尾气遥测光学装置

介绍一套基于差分吸收光谱技术(DOAS)的小型化汽车尾气遥测光学装置,其长、宽和高分别为16cm、8cm和6cm,重量约0.5kg,测量光程可达20m。利用DOAS技术结合偏最小二乘法实现汽车尾气中NO和1,3丁二烯同时定性与定量测量,检测下限分别为3ppm和0.5ppm。为验证该装置的系统性能,经长时间系统测量,NO及1,3丁二烯的相对误差均2%。基于DOAS技术的小型化汽车尾气遥测光学装置,具有体积小、测量精度高等优点,足够满足汽车尾气现场测量应用要求。     

浅议设计监理对工程项目的潜在影响

设计阶段，是具体工程项目建设的起点和项目开发目标具体化的第一步，它影响到工程项目质量、投资、进度等方面的问题。因此，这一阶段的好坏，对于整个工程项目目标的实现，无论从工程的质量，还是从工程投资或进度来说，都具有重大影响和举足轻重的决定性作用。     

现代工业工程与汽车制造业ERP

阐述了工业工程在汽车制造业企业资源规划系统（ERP）实施中的核心作用,说明只有充分利用工业工程的思想、方法和技术,我国汽车制造业的ERP实施才能符合企业发展的需要。提出了一套适合我国汽车制造业的ERP实施流程,并对其中重点之处进行了详细描述。最后指出了影响ERP实施成败的几点注意事项。     

光纤保护通道联调

介绍了光纤通道的基础知识,通道联调的方法和注意事项,结合实际给出了一些现场故障处理实例,并提出了解决方法.     

寄生回路引起的分合闸指示灯同时亮的故障消除

对由寄生回路导致的35kV断路器机构箱本体分合闸指示灯同时亮的问题进行了研究分析,提出了整改措施,并提出了一些建议,确保电网安全运行.     

《家用燃气快速热水器》CO安全指标分析

GB 6932——94《家用燃气快速热水器》5.1条表6中,对一氧化碳指标共有六项规定。“燃烧工况无风状态”中规定了四项,前三项为燃烧性能(或质量)指标,另一项实为对热水器及防倒风排气罩的结构要求。条文中所列数值均为一氧化碳允许的最大浓度,且为干烟气、过剩空气系数α=1、试验室温度下的数值。但试验室测到的一氧化碳值,     

含多环芳烃污泥的植物修复研究进展

污泥浓缩-(消化)-脱水-堆肥(填埋)工艺不能有效去除污泥中的有毒有机物质,而植物修复技术成为降低有毒有机物质含量的有效手段。从污泥-植物系统、水-植物系统和土壤-植物系统3个方面阐述有毒有机物质污染基质的植物修复研究现状,并提出对含有毒有机物质污泥进行植物修复的研究方向。     

矿井储量管理信息系统的开发

论述了储量管理的必要性,指出了矿井储量管理系统(CL97)软件的缺陷,阐述了新的矿井储量管理信息系统的开发,并提出了储量管理软件的改进方向。     

吊装用起重机自动定位视觉伺服控制

传统起重机自动定位方法精度低,稳定性差,不能形成真正的闭环控制,现有起重机视觉定位方法普遍存在抗扰动性能差和视觉雅可比矩阵参数难以获得等问题。为了解决外部扰动影响视觉伺服定位精度和稳定性的问题,建立了扰动工况下吊装末端执行器的位姿数学模型,提出一种基于自抗扰控制器的视觉伺服扰动抑制方法。根据图像投影特性,得出雅可比矩阵参数与图像特征微分关系方程,设计了雅可比矩阵参数估计值自适应更新率,并建立闭环动力学方程。根据图像特征误差,构建李亚普诺夫函数,给出了系统稳定性证明。进行仿真与实验分析,结果表明:当视觉误差收敛后,位置与速度曲线均趋于零值,说明在视觉不确定性和恒定、瞬时扰动的情况下,本文方法仍然具有令人满意的定位精度。通过与其他控制方法的对比结果分析可知,本文方法在保证视觉伺服系统定位精度的同时,能够加快视觉误差的收敛速度,具有更好的稳定性,因此,适用于吊装用起重机自动定位视觉伺服系统。