浮游植物增长光响应动力学实验研究

海洋浮游植物是海洋生态系统中关键环节。浮游植物的生长受多种物理、化学因素制约。光是影响浮游植物生长的重要因素,本实验以赤潮代表性藻类-硅藻中的针杆藻为实验对象,在不同光强作用下研究它的光响应动力学。指出针杆藻在光照周期中的生长特性。     

光催化氧化垃圾填埋渗滤液的主要因素

光催化氧化技术在环境污染防治领域的应用研究已显现出良好的应用前景，尤其是利用太阳能为驱动力的光催化降解技术具有充分利用清洁的可再生能源的特点。城市垃圾处理越来越多的采用填埋法，垃圾在埋填后出现一系列物理、化学变化，成了新的环境问题——比一般生活污水污染程度严重得多的渗滤液，实验研究发现光催化降解垃圾渗滤液是一种高效、稳定、快捷的处理方法，本文对其降解过程中的各种主要影响因素进行了简要分析。     

四象限模拟太阳敏感器的高精度补偿标定方法

为了提高微纳卫星的定姿精度,针对四象限模拟太阳敏感器提出高精度误差补偿方法,设计完整的自动标定流程. 分析四象限硅光电池片光生电流的测量过程,将太阳光入射后的投影关系进行建模,提取主要误差源. 综合考虑各环节,对各路电流测量误差进行单独矫正,对机械加工与安装误差和忽略遮光罩厚度导致误差进行补偿,形成了完备的补偿方法. 实验结果表明,机械加工与安装误差为主要误差源,忽略遮光罩厚度导致误差的影响略大于电流测量误差的影响. 应用该方法在±40°视场范围内补偿前平均精度为3.072°（1σ）,补偿后平均精度为0.177°（1σ）,现有其他方法标定后精度为0.5°（1σ）,提出方法的精度提升了约3倍. 针对标定测试工序,设计全流程自动化标定测试方法,效率明显提高,适合大批量应用.     

浮游植物增长光响应动力学实验研究

海洋浮游植物是海洋生态系统中关键环节。浮游植物的生长受多种物理、化学因素制约。光是影响浮游植物生长的重要因素，本实验以赤潮代表性藻类一硅藻中的针杆藻为实验对象，在不同光强作用下研究它的光响应动力学。指出针杆藻在光照周期中的生长特性。     

基于船形焊的双机协作路径规划

深入研究工业机器人通过协作与变位机进行船形焊接的路径规划.考虑到船形焊接工艺要求,设计在焊枪姿态约束下的机器人运动平稳性能评估指标,并作为评价焊接目标函数;利用灰狼优化算法对协作焊接路径进行目标寻优,使得焊缝中所有焊接点处于最优的船形焊接位姿且焊枪处于理想焊接姿态.结果表明:整个焊接过程中机器人与变位机的轨迹都十分平滑...