基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究

蚁群算法是基于生物界群体启发行为的一种随机搜索寻优方法,它的正反馈性和协同性使其可用于分布式系统,隐含的并行性更使其具有极强的发展潜力,它在解决组合优化问题上有着良好的适应性。因此将其应用到智能机器人全局路径规划中,其目的是探索一种新的路径寻优算法.在基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的"外激素"表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索.     

长江如皋沙群演变及整治

1 前言 长江如皋沙群位于澄通河段中上部,处于河口潮汐与径流交汇区。近代史上的如皋沙群、沙洲星罗棋布,短短17km长的沿江江面上分布了大小14个明暗沙。该段长江江面宽阔,宽达10多km,水流流路分歧多变,为典型的多汊型河段。河床对水流约束的边界条件宽,使得水流随着流量的变化而动荡,江岸线坍塌和淤涨反复循环,年际变化较大。如皋沙群的演变是长江澄通河段近代河床演变的主要内容之     

长江如皋沙群演变与整治

长江澄道河段上自江苏省江阴市黄山下至南通市东方红农场（对岸徐六泾），全长80余千米。如皋沙群位于澄通河段中上部，处于河口潮汐与径流交汇区。该段长江江面宽阔，宽度达10多千米，水流流路分岐多变，为典型的多汊型河段，其变化直接影响到下游河势的稳定，故称之为河段中下部的“龙头”，依据历史资料和近期情况，研究探讨其演变规律，总结整治经验及教训，提出了整治措施，以便控制河势向有利方向发展，为开发利用长江黄金水道创造条件。     

长江如皋沙群演变及整洽

1 前言 长江如皋沙群位于澄通河段中上部,处于河口潮汐与径流交汇区.近代史上的如皋沙群、沙洲星罗棋布,短短17km长的沿江江面上分布了大小14个明暗沙.该段长江江面宽阔,宽达10多km,水流流路分歧多变,为典型的多汊型河段.河床对水流约束的边界条件宽,使得水流随着流量的变化而动荡,江岸线坍塌和淤涨反复循环,年际变化较大.如皋沙群的演变是长江澄通河段近代河床演变的主要内容之一.     

如皋长江河段平顺抛石护岸工程

1 概况 如皋市沿长江堤防外江岸线全长达39.5km,其中不同程度崩岸段长近17km。自1980年开始实施长江如皋段抛石护岸工程以来,至2001年先后对近10km坍岸段进行了抛石护岸、护坎工程,共平顺抛石近124万t及沉轻型柴排、软体排、辊等,按现行价计投资近亿元。据整治规划,今后还要继续加固,不断完善和新建