废热锅炉单鞍座支撑型式的设计

随着国内合成氨项目的大型化,合成废热锅炉的设计制造也在不断进步。单鞍座支撑式废锅以其基础占地少,设备受力均衡等特点被广泛使用。按本次设计的单鞍座支撑式废锅已投产安全运行达三年。     

高压GMAW焊电弧温度光谱分析

在压力环境下进行GMAW焊接时,其焊接特性与常压下相比会有较大的区别。利用等离子体电弧光谱测量法采集GMAW电弧光谱并进行分析、计算,筛选出合适的特征谱线用来对本实验电弧温度进行计算研究,在0.1～0.8MPa的压力范围下,获得了GMAW电弧温度随压力升高的变化规律。     

高压GMAW焊接试验台架设计

目前对水下干式高压焊接的研究多在高压舱中的实验台架上进行,为了开展对水下干式高压GMAW焊接技术的研究,需要设计试验台架。笔者搭建了干式高压GMAW焊接试验平台,该平台包括焊枪、焊接设备、变位机构、三维移动平台、高速摄影系统。介绍了该试验平台的设计目的和设计原理,此试验平台可在高压舱内实现GMAW焊接试验及数据采集,为GMAW干式焊接研究提供试验基础。     

基于DSP的焊接机器人控制系统研究

为了实现焊接机器人对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,设计了一种以DSP为主控制器的焊缝实时跟踪和控制的交互式控制系统。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动步进电机动作,同时利用DSP的数字通讯功能与PC进行通讯,从而实现对焊缝的实时跟踪和控制。结果表明：该焊接机器人控制系统可以实现对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,能够满足实际焊接工程的需要。     

基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究

结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该机器人解决马鞍形坡口焊接的技术方案,并设计了基于示教功能和基于数学模型马鞍坡口控制器,成功应用于马鞍形坡口的现场焊接实验,取得了预期的结果。