基于机器视觉的圆钢实时贴标系统设计

为了实现圆钢端面智能贴标的需求,提出了一种基于机器视觉的圆钢实时贴标系统设计方案,并完成了系统的软件和整套硬件的设计。该系统的硬件部分主要通过获取图像信息数据以及进行机器人贴标操作,软件部分采用基于轮廓提取和圆形特征识别的图像处理方法,实现对圆钢端面中心的快速识别和精确定位,并通过串口通信将数据上传给控制系统。实际应用表明,该系统在满足钢铁企业实际生产需求的基础上,还具有高效率、高准确率的特点,达到了设计要求。     

降低42CrMo钢轧态硬度的工艺改进

对42CrMo汽车用钢轧态硬度较高的问题进行了分析,通过采用热锯后快速下线、冷床增加保温罩等措施,使该钢缓冷后奥氏体全部转变为珠光体,避免了产生硬度较高的贝氏体转变,满足了用户对该钢硬度的要求。     

国内外功能性纺织品测试方法

概括了国内外各种功能性纺织品的测试标准,并介绍了具体测试方法.     

对48MnV曲轴用非调质钢的研究

采用60t氧气顶吹转炉冶炼、LF精炼、VD处理及连轧轧制生产的曲轴用非调质钢48MnV,各项技术指标均符合标准和用户要求;对48MnV钢的种特性进行了研究,为满足不同用户的使用要求提供技术保障。     

贝氏体非调质钢FAS2225轧坯孔洞缺陷分析及工艺改进

FAS2225钢(/%:0.26C,0.35Si,1.99Mn,0.013P,0.046S,0.54Cr,0.12V,0.02Mo,0.08Ni,0.0012O,0.0070N)的生产流程为铁水预处理-60t顶底复吹转炉-LF-VD-300mm×360mm坯连铸-连轧。在215mm×213mm轧坯上出现中心开裂形成孔洞。经分析得出,加热速度过快及温度梯度过大产生的热应力和组织应力使连铸坯发生开裂造成轧制过程孔洞缺陷。通过预热段加热温度从900℃降至750℃,延长加热时间、温度梯度从△200℃降至△100℃有效遏制了孔洞缺陷的产生。     

小规格棒材旋转超声检测技术应用

针对钢材市场高端用户的需求,在线探伤设备得到广泛的应用,在线自动无损探伤更是特钢生产中不可缺少的质量检测和保证手段。石钢公司引进的小规格棒材旋转超声设备的检测精度为GB/T4162中A级,为了达到高端客户AA级超声探伤要求,探伤检测技术人员通过不断调试和改进,制作相关测试样棒,试验和总结最佳技术参数,成功地将该检测精度由A级提高到AA级,满足了高端用户检测质量需求。     

带分布电容的电感在局放测量中对背景干扰的抑制

介绍了变压器试验站用中频发电机作电源进行局放测量时,采用高压回路内带分布电容的电感对电源干扰进行有效抑制,使干扰水平得到了有效的控制,满足了局放测量的相关技术要求。     

有向外力场作用下机器人路径规划方法

针对有向外力场作用下基于格点的机器人路径规划方法不能得到最优解的问题,采用了基于水平集方法的路径规划方法.将机器人的粒子跟踪转变为曲线的数值演化,通过解哈密尔顿-雅克比方程得到最优时间路径,改进后向路径追踪的数值计算精度保证了规划路径的可行性.仿真结果表明,算法可以有效应对复杂的有向外力场,并且在强外力场中仍保持路径的可行性.采用的连续路径规划方法可以突破传统机器人路径规划算法基于格点搜索的限制,并有效利用空间中存在的外力场.     

腐植酸改性脲醛胶的研制

用含量35～45％腐植酸改性的脲甲醛树脂胶质量指标可满足ZBG39001-85要求,游离甲醛含量可降低至2％以下,而且提高了胶的初粘性,缩短了胶液的成膜时间,降低了成本。