板料成形回弹的计算机仿真与影响因素

回弹是卸载过程产生的反向弹性变形，是板料成形过程中存在的一种普遍现象。本文探讨了回弹产生的力学机理，并运用显式隐式顺序求解法模拟回弹，比较了材料性能、板料厚度及摩擦系数等因素对回弹的影响。回弹的数值模拟、影响因素的比较，以及在模具设计过程中考虑回弹的关键因素，修正模具尺寸，补偿回弹误差，对于制定合理的冲压工艺方案，具有重要的实际意义。     

矿井提升机钢丝绳的粘弹性研究

以纤维芯钢丝绳为对象，研究其粘弹性力学性能。首先，从理论上推导钢丝绳单向拉伸时的拉力一位移关系，确定钢丝绳变形的时间相依性；然后，在应力松弛试验的基础上，建立钢丝绳的粘弹性力学模型，试验结果和分析表明，该模型能较好地描述钢丝绳在单轴拉伸过程中的应力松弛现象。纤维芯钢丝绳广泛用于矿井提升机中，在考虑钢丝绳的粘弹性性能后，提升机的卷筒所受的周向压力会随时间变化，卷筒的屈曲失效分析应该考虑这种效应。     

基于最终失效强度的层合板结构的鲁棒优化分析

采用有限元方法分析复合材料层合板结构的最终失效强度，并以此对结构进行优化和鲁棒优化分析。层合板结构同时承受面内和面外载荷，每个单层板考虑基体失效和纤维断裂两种失效模式。当某一单层失效后采用比率退化法计算结构新的刚度，然后重新进行结构分析，直到求得结构的最终失效强度。以纤维方向角和层合板厚度作为设计变量，最终失效强度为目标，对结构进行优化。在此基础上，考虑了层合板结构的鲁棒优化分析。     

基于改进粒子群算法的机械结构优化设计

针对粒子群算法在寻优过程中存在的容易陷入局部极小、收敛速度慢等缺点,结合粒子在实际寻找食物的过程中,大部分可以飞到其预期的最佳位置,而少数粒子由于受不确定因素影响,发生飞行偏离,本文提出了一种改进粒子群算法。算法中的模拟不确定因素干扰操作,能够有效避免群体过度集中现象,有效增加了种群的多样性。典型复杂机械优化设计的仿真结果表明,该改进算法能够快速、有效地进行全局搜索。     

无网格局部Petrov-Galerkin法求解轴对称问题

无网格局部Petrov-Galerkin(MLPG)方法是一种新型的数值方法,它不需要任何形式的网格划分,所有的积分都在规则形状的子域及其边界上进行,并用罚因子法施加本质边界条件。MLPG方法处在发展中,关于其求解效率、精度以及可应用的领域等方面的研究非常有限,有待大力改进和完善。本文采用MLPG分析轴对称问题,将三维空间问题简化到平面内进行求解,通过加权余量法导出了轴对称问题无网格局部Petrov-Galerkin(MLPG)方法的计算公式,编制了相应的计算程序,对轴对称薄板分别进行了静力学和动力学分析,得到令人满意的数值结果。通过与其它方法的结果相比较,讨论了本文方法的有效性。     

分布环境下印染机温度自适应控制系统的研究

本文通过分析印染机温度系统的特点,首先实现两通道之间的解耦,同时针对印染机温度系统的纯滞后及参数大范围缓变的情况,采用自适应内模控制方法,通过在线辨识系统参数,并相应修改解耦参数,克服了模型辨识精度与辨识计算量的矛盾,提高了系统的鲁棒性,对不等延时的耦合系统提供了一种控制方法.     

分布环境下印染机温度自适应控制系统的研究

本文通过分析印染机温度系统的特点,首先实现两通道之间的解耦,同时针对印染机温度系统的纯滞后及参数大范围缓变的情况,采用自适应内模控制方法,通过在线辨识系统参数,并相应修改解耦参数,克服了模型辨识精度与辨识计算量的矛盾,提高了系统的鲁棒性,对不等延时的耦合系统提供了一种控制方法。     

三轮机器人直线行走问题分析

分析能力风暴UII机器人直线行走的常用控制方法,并提出利用指南针和数字PID混合控制的方法完成机器人直线行走,实践表明,该策略要优于其它控制方法,能够解决三轮机器人直线行走问题。     

一种基于无线网络的数据采集系统设计

介绍了基于nRF2401收发芯片的无线数据采集系统,采用了传输数据冗余技术和动态地址技术,提高了系统可靠性和使用的灵活性,适用于传输距离有限,传输速率要求不高的场合,如温度、压力、流量等的测量。     

汽车底盘横梁拉伸时压边力与摩擦润滑条件的数值分析

建立了汽车横梁拉伸的有限元模型，通过数值模拟与实验对比分析，在此基础上讨论了压边力与摩擦润滑条件对板料拉伸过程的影响。