一种基于膜计算的交叉口多车协同优化方法

交叉口协同驾驶系统通过车辆与交叉口控制系统协同工作来实现交通的控制和管理，使得车辆能够安全和有效地通过交叉口。因此，交叉口协同驾驶系统通过多个无法比较的冲突目标实现协同和优化，是一个典型的带约束的多目标优化问题。为了解决交叉口协同控制系统的多目标优化问题，从V2X的角度提出了一种基于改进膜计算系统的多车优化方法。通过种群膜系统刻画了交叉口协同驾驶系统的多目标优化问题，然后通过提出的改进膜计算系统的多车优化方法对交叉口协同驾驶系统的多目标优化问题进行了求解。最后，通过实验和分析表明了提出的方法优于其他4种算法。     

带调节因子的EPS助力控制

针对常规EPS助力控制难以随路面附着系数的变化提供合理的助力力矩的问题,提出了一种带有调节因子的助力控制。该方法通过调节因子在线调节车速感应系数,使EPS的助力特性随路面附着系数的变化而变化,从而增强EPS助力控制的自适能力。Matlab/simulink仿真研究表明,该方法能够随路面附着系数变化合理有效地调节助力力矩。     

基于DSP的新型无分电器点火装置

一种基于DSP的新型汽车无分电器点火装置。在该装置中,DSP用于点火控制和与PC机进行通信,Intel8751单片机用于系统实时监控和备用点火。该装置的特点是:点火正时特性好,控制灵活性强,能适应发动机各种工况并具备自诊断功能,能与PC机进行通信并进行程序和数据更新。     

高速USB通信技术的研究与应用

提出了一种实现PC机与现场DSP控制器之间信息通信的设计方案。讨论了利用PDIUSBDl2接口器件实现串并转换和高速USB通信的原理，探讨了通信子系统软、硬件设计方案。在笔者开发的汽车发动机集中控制系统中使用效果良好。     

变频IC用于矢量控制系统

本文阐述了基于调频调压配合控制原理的矢量控制系统的工作原理。该系统很好地解决了一般变频调速系统难于实现电机在各种运转情况下磁通恒定的问题。采用变频IC实现SPWM控制信号的产生,使整个系统的硬件电路得以简化。采用工控PC机控制,使矢量控制思想易于实现,并且工作可靠。该系统具有良好的性能。     

基于磁悬浮刚度控制器与可调阻尼器的智能减振器研究

提出应用电磁力、可调节流阀以改变减振器的刚度和阻尼,使减振器的模在量具有可控性,并应用智能控制技术、针对不同激励,改变相应的刚度和阻尼,达到减振的作用。     

考虑多交互效应的耦合映射跟驰模型

基于Komshi等的耦合映射跟驰模型,考虑多车交互效应对交通流波动的传播特性影响,提出了一个涉及多前车及紧邻后车车间距优化速度函数的耦合映射跟驰模型.首先分析了模型的稳定性能,并获得交通系统保持稳定的条件.与前人的研究成果比较,改进模型可以增强交通系统中车流运行的稳定性.结果表明:在新模型中考虑多车交互效应会使得车流表现出较好的驾驶行为.     

PIC单片机在绿色环保型锅炉控制器中的应用

本文着重介绍利用PlC16C7X设计的通用直燃式燃气锅炉控制器的硬件设计和软件设计方案及其实现方法,该控制器可以有效地提高锅炉热效率、节约能源,以及减少环境污染,具有良好的使用前景.     

LMDS无线接入技术在城域网中的应用研究

介绍LMDS的基本含义,详细阐述LMDS的网络结构和关键技术,深入分析LMDS宽带无线接入在城域网中的应用,并对该技术的发展趋势作出展望.     

车辆智能型主动安全系统

本文介绍了一种新的车辆智能型主动安全系统，系统运用分布式ECU，采用激光测距仪、超声波测距仪、红外测距仪对行驶车辆的周边环境状况实时监测，并进一步利用模糊神经网络模型判断路障和汽车周边的动态和静态状况，预测事故发生的可能。在危急状态，自动选择有效的避让或防御措施来防止事故发生，并采用声光报警，从而保证车辆的安全行驶。以