基于多元传感器的人机交互式CNG储气井腐蚀检测系统

目前我国还没有检测CNG(压缩天然气)储气井井壁腐蚀的技术和装置。本研究提出了一种超声检测、井下视频检测和线结构激光检测三结合的人机交互式检测系统,可以对CNG储气井的均匀腐蚀区域作高速、低精度"粗查",局部恶性腐蚀区域低速、高精度"细查"。实验表明,系统可以满足我国CNG储气井腐蚀检测的需要。     

一种基于ARM的钢管焊渣条分叉视觉检测系统

采用机器视觉技术,设计了一种基于ARM、以USB网络摄像头采集图像的焊渣条分叉自动检测系统。对图像进行二值化处理后,系统根据对象边缘像素点的分布识别焊渣条是否分叉,并驱动相应的声光报警器报警。试验证明,该系统能自动检测焊渣条分叉,体积小,性价比高,在低速低精度的检测场合具备较高的推广应用价值。