立体图像对亮度差异对立体视融合的影响研究

针对具有亮度差异的立体图像对如何影响立体融合,提出了对不同亮度差异的立体图像对识别融合的影响范围。通过8名被试对亮度差异分别为0,10,20,30,40,50,60,70,80,90的立体图像对融合识别的反应时和正确率进行分析,给出了亮度差异对立体视融合的定量影响范围。结果表明:反应时随着亮度差异的增大逐渐增加,但识别正确率逐渐降低。亮度差异为20以下,立体识别可达到较好的识别效果,反应时较短并且正确率很高。当亮度差异介于20~60之间,反应时急剧增加,正确率稍有降低。但当亮度差异达到60以上,不仅反应时急剧增加,而且正确率急剧降低,达到很难识别的程度。     

无人割草车的电气系统的设计与实现

随着经济和社会的发展,人类在生产和生活活动中,对机械设备无人化的要求越来越高.为了确保无人割草车的5 km/h的行驶速度和工作效率,设计了无人割草车的能源系统和电气系统.试验结果表明,该无人割草车的能源系统和电气系统能够满足无人割草车的作业要求及安全要求.     

可扩展地面无人平台综合处理模块硬件设计

小型轻量的地面无人平台应用越来越广泛,综合处理模块作为地面无人平台的指挥控制中心,承担着信息采集、数据处理及融合等核心功能.设计高性能可扩展的综合处理模块是未来地面无人平台的重要发展方向.以多源信息融合处理理论模型为基础,设计了一种以PowerPC为主处理器,FPGA为协处理器的综合处理模块系统架构.PowerPC主处理器主要完成数据处理、数据融合以及与各接口控制器的信息交互.FPGA协处理器主要实现接口控制器的扩展、信息采集和预处理.实际测试表明,综合处理模块在计算性能和通信性能方面优于原有系统.综合处理模块的硬件设计和多源信息融合处理理论模型的描述对地面无人平台的整体设计具有重要意义.