港口设备的维护管理分析

随着经济全球一体化的到来,我国港口业务越来越多,港口设备也在逐年增加。为了有效提升港口设备的管理效率和管理质量,需要建立港口设备的维护管理体系,通过有效的管理流程和措施,不断推进我国港口综合市场的发展。因此,本文就对我国港口设备在日常维护管理过程中存在的问题进行深入分析,并具有针对性的提出相应的解决措施,以便能够确保我国的港口设备得到有效的维护管理。     

基于深度强化学习的无信号灯交叉路口车辆控制

利用深度强化学习技术实现无信号灯交叉路口车辆控制是智能交通领域的研究热点。现有研究存在无法适应自动驾驶车辆数量动态变化、训练收敛慢、训练结果只能达到局部最优等问题。文中研究在无信号灯交叉路口,自动驾驶车辆如何利用分布式深度强化方法来提升路口的通行效率。首先,提出了一种高效的奖励函数,将分布式强化学习算法应用到无信号灯交叉路口场景中,使得车辆即使无法获取整个交叉路口的状态信息,只依赖局部信息也能有效提升交叉路口的通行效率。然后,针对开放交叉路口场景中强化学习方法训练效率低的问题,使用了迁移学习的方法,将封闭的8字型场景中训练好的策略作为暖启动,在无信号灯交叉路口场景继续训练,提升了训练效率。最后,提出了一种可以适应所有自动驾驶车辆比例的策略,此策略在任意比例自动驾驶车辆的场景中均可提升交叉路口的通行效率。在仿真平台Flow上对TD3强化学习算法进行了验证,实验结果表明,改进后的算法训练收敛快,能适应自动驾驶车辆比例的动态变化,能有效提升路口的通行效率。     

基于无线wi-fi技术的多媒体信息推送系统

为了在一个小区域内,快速有效地获取信息,设计了多媒体信息推送系统。该系统可设置中心控制台进行信息交流,满足信息实时实地地推送并显示。将目前流行的wi-fi技术与嵌入式系统相结合,采用高分辨率液晶显示屏做为终端显示设备,S3C6410做为主控器。经过实验测试,该系统稳定性高,图片、声音、视频流等多媒体信息可在局域网内快速实时地推送并显示,达到了预期目的。