交直流混联系统的多速率混合仿真技术研究

针对复杂电力系统仿真对有效性和精确性的统一要求,提出了综合电磁暂态仿真和机电暂态仿真优点的混合仿真方法.该方法将交直流系统合理分割为若干子系统,利用现有的程序模块采用不同时标的多速积分对各子系统进行仿真分析,考虑晶闸管的通断过程,采用波形松弛技术解决子系统之间的数据接口问题.对3机交直流系统故障的仿真结果表明了混合仿真方法的精确性和有效性.     

多馈入交直流系统关联测量分散协调控制

介绍了关联测量分散控制基本原理,针对多馈入交直流系统,采用关联测量的分散协调控制原理推导直流线路的附加控制策略,提出基于关联测量矢量直流系统附加控制的分散协调控制策略.该方法只需要当地信号,控制结构简单,易于实现.算例结果表明,该方法能够充分利用HVDC的快速响应能力,实现多条直流线路的分散协调控制、功率支援和电压保持,具有很好的鲁棒性并能提高系统的稳定性.     

基于PMU的多馈入交直流系统的分散协调控制

针对广域多馈入交直流系统,为充分利用直流线路的快速调节能力以改善系统稳定性,提出一种分层分散鲁棒自适应控制方案。基于相角测量装置(PMU)测量单元,协调控制器在线确定并传送故障后动态平衡点到直流线路控制器,直流线路控制器以此故障后动态平衡点为控制目标。采用非线性递推方法推导了基于PMU的多馈入交直流系统的非线性鲁棒自适应分散协调控制规律,并设计了以动态平衡点和PMU实时测量的发电机功角信号为输入的直流线路附加功率控制器。最后通过3机2条直流的测试系统验证了该控制方案的有效性。     

高压直流输电系统换相失败判断标准的仿真分析

对2008年南方电网交直流混联输电系统建立了详细的电磁暂态模型，通过对贵广I、贵广II、北郊、惠州4条直流输电系统换相失败的仿真研究发现，当电压降落到75%时并不一定发生换相失败，因此提出了换相失败的标准：电压降落到70%时也不一定发生换相失败，关键应看阀关断角是否小于阀去游离时间对应的最小角度、阀电压是否连续为零、阀电流是否连续；若是，则会发生换相失败，若不是，则不会发生换相失败。     

改善系统暂态稳定性的HVDC模糊神经控制器

提出了一种HVDC在线模糊神经控制器以提高交直流系统的暂态稳定性。该控制器的特点是结合了模糊系统处理复杂和不确定性问题及神经网络具有自学习能力的优点,选取整流侧交流母线电压相位误差及其变化率作为模糊逻辑控制部分的输入,其输出结果作为神经网络的一个输入,采用改进BP算法进行在线训练神经网络,神经网络的输出用来修正整流器的触发角,并利用NETOMAC软件对控制器主要参数进行了离线优化。仿真结果表明该控制器能有效地抑制有功功率振荡,改善发电机的功角特性,提高系统的暂态稳定性。     

复杂交直流系统的双时标混合协调仿真

现代复杂交直流电网的发展对电力系统的建模技术提出了更高的要求，模型应表现出大规模系统的动态特性，又可对系统的重要元件进行精确分析。为此，文中提出了用于交直流系统的双时标混合协调仿真算法。综合机电暂态和电磁暂态分析方法的优点，在空间上针对复杂交直流系统分析的特点对系统模型进行合理分割，子系统之间采用双向反馈数据接口。利用多速计算、虚拟支路等技术，应用于通用的仿真软件平台上。文中采用双时标混合协调仿真法对南方电网的实际工程数据进行了分析和计算，仿真中可以体现大系统内的晶闸管等非线性元件的特性。试验结果表明了该仿真手段的可行性和有效性。     

考虑未建模动态的直流输电系统鲁棒自适应控制

为提高电力系统在受到严重扰动时的稳定性，提出一种利用直流线路附加控制的鲁棒自适应控制方案。介绍带未建模动态的鲁棒自适应非线性控制原理，建立相对应的单机无穷大系统的数学模型，然后推导出考虑发电机未建模动态的直流线路附加控制规律以改善系统的响应性能。控制方案考虑了发电机未建模动态，同时设计过程简单，易于实现，对系统稳定性改善明显，鲁棒性好；从每台机组的控制仅依赖于当地机组可用信息的意义上来说，该控制方案是当地的。仿真算例证明控制方案对改善系统性能的有效性。     

CPS/DCS标准的大区互联电网AGC控制策略

比较了北美电力系统可靠性委员会（NERC）新旧2种控制性能评价标准CPC与CPC/DCS，提出了对现行AGC系统基于CPS/DCS标准的改造方案，建立了2区域互联电力系统的仿真模型，分析了新控制方式的控制性能效果，仿真结果表明该方法简单可行，为大区互联电网AGC达到CPS/DCS新标准提供了一种有效控制方法。