基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法

毫米波雷达的安装角度校准是雷达正常使用并与摄像头进行数据融合的重要前提,雷达安装角度偏 转过大会导致雷达数据与摄像头数据融合失败,影响高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS) 的正常使用。文中提出一种基于曲线拟合的毫米波雷达安装角度校准方法,当车辆在道路上行驶时辅以车辆输入 的车速和偏航角信息,通过2000 个静止点进行曲线拟合得到雷达需要补偿的角度。相较于选择有护栏的道路进行 绕行和在标定场地部署角反射器进行安装角度校准的方法,这种方法适用的场景种类更多并且校准时间从15 分钟 以上缩短为5 分钟以下。经过实验验证,在花费更短时间完成校准后,校准精度与其它自校准方法相同为±5°。     

儿童家具模块化设计方法分析

儿童家具作为家具产业的一个分支,受到越来越多的关注.市场上对儿童家具的呼吁度很高,但相应设计的脚步却滞后,更多地停留在外观形态和色彩的变化上。虽然孩子对于整个家庭的物质精神消费起着主导作用,儿童家具用品已然成为刚性需求,但是儿童家具设计在我国起步晚,发展慢,所以,关于儿童家具的设计课题急需探讨。     

一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析

提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。     

动态式连接的少自由度混联机构的运动学分析

动态式连接混联机构源于直升机自动倾斜器等效机构,可广泛应用于直升机旋翼系统中球铰轴承疲劳试验机。提出内外环嵌套动态式连接的一种新混联机构,其特点是将直升机自动倾斜器原来的上下混联机构改为内外环嵌套混联机构,内外环之间采用球铰副连接,从而可以使机构体积减小,降低耗能,提高机构高速旋转时的稳定性。依据螺旋理论和等效自由度的方法,计算该混联机构的自由度。应用数值方法针对该机构进行位置正解分析。根据正解分析该机构的工作空间。所得结果可为球铰轴承疲劳试验机的研制提供参考依据。     

低复杂度极化码SCL译码算法

极化码的串行抵消列表(SCL)译码的逐次逐比特进行判决过程与路径度量值的计算筛选过程是整个译码系统复杂度与延迟的主要来源.在分析现有SCL及多比特判决译码的优缺点基础上,针对SCL译码造成的译码系统复杂度高和延时大的问题,将每组多比特码字(多个独立信道)视作一个整体,并在译码时通过信道合成构造为一个虚拟多比特信道,从而可以对多比特码字进行同步传输并根据信道递归公式进行同步判决译码.由此基于SCL译码的码树构造提出一种构造多比特虚拟信道的SCL译码算法,并结合设置译码码树节点阈值减少码树节点分裂次数的方法进一步增强了上述算法.在AWGN信道下的分别对虚拟2、4和8比特信道SCL译码的误码率及误帧率性能进行仿真.仿真结果表明在虚拟8比特信道情况下,预设阈值S=30时的译码性能接近传统SCL算法,且总历经节点数降低了63.7%,总加法次数是8比特同时判决译码算法的17%.此算法降低了译码算法的计算复杂度及硬件存储复杂度,更适合于硬件实现,具有一定的实用价值.     

深圳市南山区工程地质适宜性分区

根据南山区城市发展规划,为满足工程建设及防灾需要,对南山区地质、地形、地貌特征、工程地质特征及地质灾害展开分析,论述了南山区不同地段的工程地质性质及特点,采用环境综合指数法与Mapgis软件平台相结合的方法进行工程地质分区,对工程地质适宜性进行了评价,将其划分为适宜区、较适宜区、适宜性差区和不适宜区四类,按不同区域工程地质条件对城市规划建设提出了建议。     

对高校建筑教育的思考——以常州工学院为例

通过收集、研读国内外关于建筑教育的各类书籍、期刊和相关文献资料,对常州工学院建筑学科教育思想和教育理论做简要分析,结合建筑学教育的发展现状和国内外建筑高校培养方案,试图找出目前常州工学院建筑学教育体系中存在的问题,并针对这些问题提出相应的建议。     

突发应急医疗临时负压病房封堵技术

本文根据实际施工经验并针对建设过程中,负压隔离病房区域防渗、防漏以及密闭等要求,介绍了建筑结构与机电专业施工中出现的孔、缝类别及相应的封堵措施,通过病房密闭性测试,保证了负压隔离病房的密闭效果,快速且严格达到了医院的使用标准.     

永宁水库溢流坝段施工应力分析

永宁水库溢流坝段结构复杂、混凝土体积大、水化热高、溢流面采用二期混凝土浇筑,混凝土的温度应力和裂缝严重影响结构的耐久性和安全性.通过对不同开工时间下的溢流坝施工方案进行仿真计算,得到每种工况下的最大拉应力,分析了不同时间开工的方案下最大拉应力的变化规律,给出了溢流坝段大体积混凝土结构最佳开工时间.     

击打器在桃园选煤厂末精煤脱水系统中的应用

本文针对淮北矿业集团淮北选煤厂桃园分厂末精煤预脱水弧形筛脱水效果差，经过对上下工艺环节的分析，对弧形筛加装气动击打器，提高弧形筛的脱水效果，对控制产品水分起到了积极作用。