一种泊车系统超声波障碍物检测方法

超声波障碍物检测是智能泊车系统的基础模块,为了精确计算障碍物距离,采用两点定位法,即利用同一个超声波探头不同时刻的2个点,分别测量得到障碍物距离发波点的距离信息,通过三角函数计算出车辆周围的障碍物坐标及距离车辆最近的障碍物距离。并采用多个传感器的计算数据进行校对,从而可以计算出更加精确的、可靠的障碍物距离,形成了完整的、精确的超声传感器障碍物检测方法,为轨迹规划模块、车位搜寻模块及车辆控制模块提供了决策的依据。     

机器人在车辆人机交互中的应用

车载机器人是一种运用于车内人机交互的服务类机器人。基于机器视觉、智能语音、机器学习等技术,车载机器人能够完成人脸识别、语音识别、车内外环境及车辆状态感知,通过对驾驶员及乘客、车主体及车内外环境等3个感知维度进行综合场景分析,制定相应的机器人行为决策,进而完成机器人的行为控制,包括机器人的表情、姿态、语速及语调等。通过拟人化的表达,车载机器人实现了车内人机交互的个性化及情感化,提升了交互体验。     

开关电源对车载收音机AM信号干扰的研究

车载收音机主要包括收音和开关电源等模块,国内收音AM的频率范围为531~1 629 k Hz,目前开关电源芯片的开关频率一般为几百千赫兹。当开关电源的工作频率或者其2~3倍工作频率恰好在收音频段,则开关电源的开关噪声会干扰收音信号,从而影响收音效果。因此,在选择和设计开关电源的频率时,需考虑将开关频率调到其他频率,从而避免其对AM搜台的影响。提出一种针对AM频段不同频点而采用电源不同开关频率的方案来解决开关电源对当前AM信号干扰的难题。     

风扇蜗壳高度对装甲车辆冷却风道空气流动的影响

为有效降低装甲车辆封闭式冷却风道的空气流动阻力,利用计算流体动力学技术进行数值模拟,通过GT-Suite软件建立了冷却风道的仿真模型,并用GT—Cool模块离散了装甲车辆冷却风道的3D模型,研究了蜗壳高度的变化对冷却风道主要设计参数之间的影响,指出蜗壳高度小于257mm时,风道阻力过大,冷却风道设计不合理．在对风扇蜗壳进行改进后,低温散热器进口截面处空气平均流速增加．     

板翅式换热器翅片对传热和阻力性能影响的研究

随着科技的日益进步,换热器正朝着紧凑化、轻重量、小型化的方向发展。板翅式换热器作为紧凑式换热器之一,能很好地满足这一特性。本文立足于一台翅片材料为铝的板翅式换热器算例,通过理论分析和实际计算,研究了板翅式换热器的翅片厚度、板间距以及翅片节距的变化对换热器传热性能和阻力性能的影响,旨在为板翅式换热器的优化设计提供更加详实的理论依据。